[发明专利]一种用于焊接马达头的焊接机器人

说明书

本发明公开了一种用于焊接马达头的焊接机器人，包括底座、横向调整机构和马达头翻转机构；与传统装置相比本发明通过横向调整机构，可以在水平方向上对马达头进行夹持、夹紧；通过设置的马达头翻转机构，可以在马达头进行焊接的时候，对马达头进行翻转；通过在翻转架上设置夹持组件，可以使马达头在纵向上进行夹持，稳定住，使马达头在焊接的时候在纵向上也可以稳定的夹持住；通过设置的上安装板、下安装板，同时在上安装板、下安装板安装上合适的弧形块、下夹持板进而方便可以实现上移或者下移进行对马达头进行夹持，为工作人员在进行焊接时带来了方便，大大提高了本发明的使用率。

技术领域

本发明涉及工装定位技术领域，具体为用于焊接马达头的焊接机器人。

背景技术

在生活中，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

马达是电子启动的重要设备，应用于各个电器领域中，在马达的加工过程中，需要使用到焊接，而对于现有的马达焊接来说，还是存在很大的一部分问题，就比如不方便精确的定位焊接的位置，对焊接工件的固定效果较差的问题，焊接的时候不方便进行翻转，夹持不够稳定等问题，因此，我们提出一种便于精确定位的马达焊接，可以翻转，夹持稳定的焊接机器人，以便解决上述中所提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供用于焊接马达头的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于焊接马达头的焊接机器人，包括底座，其包括横向调整机构和马达头翻转机构；

所述横向调整机构包括安装基座，所述安装基座上部开口，且内部设置有中空腔；所述中空腔一侧设置有横向调整电机，所述横向调整电机的输出轴上传动连接有第一丝杆，所述第一丝杠上对称设置调整板；所述调整板下部设置有与第一丝杠的螺纹连接的螺孔；所述第一丝杠的上方还设置有横向限位杆，所述调整板设置有限位孔，且所述限位杆穿设过限位孔，并与调整板滑动连接；

所述马达头翻转机构包括设置在调整板一侧的翻转电机，所述翻转电机的输出轴穿过调整板，且输出轴的端部设置有1号翻转齿轮；所述调整板远离翻转电机的一侧设置有翻转架，且所述翻转架周侧设置有2号翻转齿轮，且所述1号翻转齿轮与2号翻转齿轮啮合连接。

优选的，所述翻转架上设置有夹持组件。

优选的，所述夹持组件包括固定设置在翻转架内部的夹持电机；所述夹持电机的输出轴上传动连接有第二丝杠，所述第二丝杠上对称设置有夹持块安装座，所述夹持块安装座上下分别设置有1号弹簧、2号弹簧；所述1号弹簧的顶部固定焊接有上安装板，所述上安装板上方安装有上弧形块；所述2号弹簧的底部固定焊接有下安装板，所述下安装板下发安装有下夹持板。

优选的，所述上安装板与上弧形块之间设置有弧块安装组件，所述弧块安装组件包括固定设置在上安装板上的凹型安装滑道，所述上弧形块底部固定设置有凸型块；所述凸型块与凹型安装滑道滑动连接。

优选的，所述下安装板与下夹持板之间设置有下夹持板安装组件，所述下夹持板安装组件包括固定设置在下安装板下部的凹型安装滑道，所述下夹持板底部固定设置有凸型滑块；所述凸型滑块与凹型安装滑道滑动连接。

有益效果：本发明的有益效果是，本发明结构新颖，操作简单，易于上手，不仅结构紧凑，而且实用性更强，与传统装置相比本发明通过横向调整机构，可以在水平方向上对马达头进行夹持、夹紧；通过设置的马达头翻转机构，可以在马达头进行焊接的时候，对马达头进行翻转；通过在翻转架上设置夹持组件，可以使马达头在纵向上进行夹持，稳定住，使马达头在焊接的时候在纵向上也可以稳定的夹持住；通过设置的上安装板、下安装板，同时在上安装板、下安装板安装上合适的弧形块、下夹持板进而方便可以实现上移或者下移进行对马达头进行夹持，为工作人员在进行焊接时带来了方便，大大提高了本发明的使用率。

附图说明