[发明专利]一种用于焊接马达头的焊接机器人

权利要求书

1.一种用于焊接马达头的焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于，还包括横向调整机构和马达头翻转机构；

所述横向调整机构包括安装基座(102)，所述安装基座(2)上部开口，且内部设置有中空腔；所述中空腔一侧设置有横向调整电机(103)，所述横向调整电机(103)的输出轴上传动连接有第一丝杆(104)，所述第一丝杠(105)上对称设置调整板(105)；所述调整板(105)下部设置有与第一丝杠(104)的螺纹连接的螺孔；所述第一丝杠(4)的上方还设置有横向限位杆(106)，所述调整板(105)设置有限位孔，且所述横向限位杆(106)穿设过限位孔，并与调整板(105)滑动连接；

所述马达头翻转机构包括设置在调整板(5)一侧的翻转电机(201)，所述翻转电机(201)的输出轴穿过调整板(105)，且输出轴的端部设置有(1)号翻转齿轮(202)；所述调整板远离翻转电机的一侧转动嵌装有翻转架(203)，且所述翻转架(203)周侧设置有2号翻转齿轮(204)，且所述1号翻转齿轮(202)与2号翻转齿轮(204)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接马达头的焊接机器人，其特征在于，所述翻转架(203)上设置有夹持组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接马达头的焊接机器人，其特征在于，所述夹持组件包括固定设置在翻转架内部的夹持电机(301)；所述夹持电机(301)的输出轴上传动连接有第二丝杠(302)，所述第二丝杠(302)上对称设置有夹持块安装座(303)；所述第二丝杠(302)一侧还设置有夹持限位杆(311)，所述夹持限位杆穿过夹持安装座(303)中部设置的限位孔；所述夹持块安装座(303)上下分别设置有1号弹簧(304)、2号弹簧(305)；且所述1号弹簧(304)、2号弹簧(305)中间还穿设有支撑杆(306)，所述支撑杆(306)穿设过夹持块安装座(303)中部的滑孔；所述支撑杆(306)的上下对称设置有“工”型夹持组件。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊接马达头的焊接机器人，其特征在于，所述“工”型夹持组件包括设置在所述1号弹簧(304)的顶部的上安装板(307)，所述上安装板(307)上方安装有上弧形块(308)；所述2号弹簧(305)的底部还固定焊接有下安装板(309)，所述下安装板(309)下发安装有下夹持板(310)。

5.根据权利要求4所述的一种用于焊接马达头的焊接机器人，其特征在于，所述上安装板(307)与上弧形块之间设置有弧块安装组件，所述弧块安装组件包括固定设置在上安装板(307)上的凹型安装滑道(401)，所述上弧形块(308)底部固定设置有凸型块(402)；所述凸型块(402)与凹型安装滑道(401)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于焊接马达头的焊接机器人，其特征在于，所述下安装板(309)与下夹持板之间设置有下夹持板安装组件，所述下夹持板安装组件包括固定设置在下安装板下部的凹型安装滑道(401)，所述下夹持板(310)底部固定设置有凸型滑块(402)；所述凸型滑块(402)与凹型安装滑道(401)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于焊接马达头的焊接机器人，其特征在于，所述底座(1)的两侧还设置有焊接架，所述焊接架包括固定设置在底座(1)两侧的竖直安装板(501)，所述竖直安装板(501)顶部固定安装有焊接机变位杆(502)、所述焊接机变位杆(502)的下发固定焊接有焊接机导向杆(503)。

8.根据权利要求7所述的一种用于焊接马达头的焊接机器人，其特征在于，所述竖直安装板(501)的顶部设置有变位电机(504)，所述变位电机(504)的输出轴穿过竖直安装板(501)与焊接机变位杆(502)传动连接。

9.根据权利要求7所述的一种用于焊接马达头的焊接机器人，其特征在于，所述焊接机变位杆(502)为带有变位螺纹的横杆。

10.根据权利要求7所述的一种用于焊接马达头的焊接机器人，其特征在于，所述焊接机变位杆(502)上传动连接有焊接机安装座(504)，所述焊接机安装座(505)下部设置有变位导向孔，且所述焊接机导向杆(503)穿设过变位导向孔。