[发明专利]多径信号识别方法及相关装置

说明书

本申请公开了一种多径信号识别方法及相关装置，其中方法包括：按照预设顺序从N个多径延时区间中选择目标区间，N个多径延时区间的多路径时延范围不交叠，N为大于或等于2的整数；每选择到目标区间时，对目标区间进行多径信号识别，得到识别结果；在识别结果表征目标区间未包括多径信号的情况下，继续从N个多径延时区间中选择下一个目标区间，直至选择的目标区间中包括多径信号时完成单次多径信号识别流程。本申请能够改善现有技术中的多径信号识别方法在提高精确度的同时，额外相关器资源消耗较多的问题。

技术领域

本发明属于卫星定位技术领域，尤其涉及一种多径信号识别方法、系统、设备和计算机存储介质。

背景技术

全球卫星导航系统是基于星基的无线电导航定位系统，该系统包括卫星导航接收机。卫星导航接收机的作用是接收无线电导航信号，以根据无线电导航信号完成导航定位。

在卫星导航接收机接收无线电导航信号的过程中，由于存在多路径效应，会使得卫星导航接收机接收到的信号畸变，因此需要估计出多径信号的成分，进而对原始观测量中伪距进行修正。而多径信号的成分估计又涉及到多径信号的识别，相关技术在进行多径信号识别的过程中，为了提高估计出的多径参数的精确度，需要使用大量额外的相关器资源。

发明内容

本发明实施例提供了一种多径信号识别方法及相关装置，能够改善现有技术中的多径信号识别方法在提高精确度的同时，额外相关器资源消耗较多的问题。

第一方面，提供一种多径信号识别方法，包括：

按照预设顺序从N个多径延时区间中选择目标区间，N个多径延时区间的多路径时延范围不交叠，N为大于或等于2的整数；

每选择到目标区间时，对目标区间进行多径信号识别，得到识别结果；

在识别结果表征目标区间未包括多径信号的情况下，继续从N个多径延时区间中选择下一个目标区间，直至选择的目标区间中包括多径信号时完成单次多径信号识别流程。

本申请实施例通过将多径延时区间分成了信号时延不同的N个区间，进而依次在N个区间中分时进行多径信号识别，由此通过少量的相关器资源，即可完成对多径信号的识别，相比相关技术，减少了额外相关器的数量，从而缓解现有技术中的多径信号识别方法在提高精确度的同时，额外相关器资源消耗较多的问题。

可选地，对目标区间进行多径信号识别，得到识别结果，包括：

启动计数器，并在目标区间重复执行对多径信号的识别操作；

每完成一次识别操作，获取对应的操作结果；

若操作结果表征识别到多径信号，则停止在目标区间执行识别操作，并对目标区间进行多径验证；

当对目标区间的多径验证通过时，识别结果表征目标区间包括多径信号；

若操作结果表征未识别到多径信号，则对计数器自加一，并继续在目标区间重复执行识别操作，直至计数器的累计计数达到次数阈值时，判断累积获得的所有操作结果中指示未识别到多径信号的数量是否超过数量阈值，数量阈值小于或等于次数阈值；

若是，则识别结果表征目标区间不包括多径信号。

在本示例中，通过重复多次执行对多径信号的识别操作，进而依据多次未识别到多径信号的结果，联合识别到多径信号后的多径信号验证操作，能够提高单个目标区间内多径识别的准确度，且实现了目标区间的灵活切换。

可选地，执行对多径信号的识别操作，包括：

接收导航信号，将导航信号转换为数字中频信号；

通过多个相关器对数字中频信号进行信号处理，得到多个相关器对应的信号累积值，多个相关器的识别区间与目标区间对应；