[发明专利]多径信号识别方法及相关装置

权利要求书

1.一种多径信号识别方法，其特征在于，包括：

按照预设顺序从N个多径延时区间中选择目标区间，N个所述多径延时区间的多路径时延范围不交叠，N为大于或等于2的整数；

每选择到所述目标区间时，对所述目标区间进行多径信号识别，得到识别结果；

在所述识别结果表征所述目标区间未包括所述多径信号的情况下，继续从N个所述多径延时区间中选择下一个目标区间，直至选择的目标区间中包括所述多径信号时完成单次多径信号识别流程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标区间进行多径信号识别，得到识别结果，包括：

启动计数器，并在所述目标区间重复执行对多径信号的识别操作；

每完成一次所述识别操作，获取对应的操作结果；

若所述操作结果表征识别到所述多径信号，则停止在所述目标区间执行所述识别操作，并对所述目标区间进行多径验证；

当对所述目标区间的多径验证通过时，所述识别结果表征所述目标区间包括所述多径信号；

若所述操作结果表征未识别到所述多径信号，则对所述计数器自加一，并继续在所述目标区间重复执行所述识别操作，直至所述计数器的累计计数达到次数阈值时，判断累积获得的所有操作结果中指示未识别到所述多径信号的数量是否超过数量阈值，所述数量阈值小于或等于所述次数阈值；

若是，则所述识别结果表征所述目标区间不包括所述多径信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行对多径信号的识别操作，包括：

接收导航信号，将所述导航信号转换为数字中频信号；

通过多个相关器对所述数字中频信号进行信号处理，得到多个所述相关器对应的信号累积值，多个所述相关器的识别区间与所述目标区间对应；

通过所述信号累积值，获得第一函数，所述第一函数为在所述目标区间内接收到的所述导航信号的自相关函数；

通过所述第一函数对多径信号的参数进行估计，得到估计的多径信号参数；

通过所述多径信号参数，对所述目标区间进行多径信号识别，以得到所述操作结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一函数对多径信号的参数进行估计，得到估计的多径信号参数，包括：

通过所述第一函数，估计得到主径信号参数；

通过所述主径信号参数，拟合得到主径信号对应的第一重建函数，所述第一重建函数为重建的所述主径信号的自相关函数；

将所述第一函数与所述第一重建函数相减，得到第二函数，所述第二函数为待估计的所述多径信号的自相关函数；

通过所述第二函数，估计得到所述多径信号参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述得到第二函数之后，所述方法还包括：

当通过所述第二函数的曲线形状，确定待估计的多径信号时延超过所述目标区间的多路径时延范围时，所述操作结果表征未识别到所述多径信号，所述多径信号参数包括所述多径信号时延；

当通过所述第二函数的曲线形状，确定待估计的多径信号时延未超过所述目标区间的多路径时延范围时，计算所述第一函数的目标残余量；

在所述目标残余量未超过多径门限阈值时，所述操作结果表征未识别到所述多径信号；

在所述目标残余量超过多径门限阈值时，执行步骤：通过所述第二函数，估计得到所述多径信号参数。