[发明专利]一种转动平台的辅助定位装置

说明书

本发明涉及定位辅助装置技术领域，且公开了一种转动平台的辅助定位装置，包括推进台以及转向台，所述推进台包括安装于基准面上的撑脚，撑脚上端搭载有承仓，且承仓的单一端面上安装有转向件，且转向件建立或解除推进台以及转向台的衔接，并转向台的端面上安装有定位夹持件，定位夹持件包括有固定安装于转向台上的底位转向盘，以及安装底位转向盘上的上位夹持盘，其中上位夹持盘包括有组合形状为圆形的固定盘以及旋动盘，且在旋动盘与固定盘之间安装有衔接组件，其中衔接组件驱动旋动盘以及固定盘对物料建立或解除约束状态。本发明解决了自动化夹持机构的结构过于复杂，且对异型箱体的夹持稳定性较差的问题。

技术领域

本发明涉及定位辅助装置技术领域，具体为一种转动平台的辅助定位装置。

背景技术

固定装置是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。固定装置在固定加工对象的过程中，若固定不稳会出现施工或检测出现错误造成损失，市面上的产品自动装箱过程，通常采用自动化夹持机构夹持产品进行旋转而箱体保持不动的方式进行。

在实际生产应用中，自动化夹持机构的结构过于复杂，导致装箱成本过高，且对异型箱体的夹持稳定性较差，易将产品甩出，进而影响装箱效率，需要对上述问题进行优化。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种转动平台的辅助定位装置，解决了自动化夹持机构的结构过于复杂，且对异型箱体的夹持稳定性较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转动平台的辅助定位装置，包括推进台以及转向台，所述推进台包括安装于基准面上的撑脚，撑脚上端搭载有承仓，且承仓的单一端面上安装有转向件，且转向件建立或解除推进台以及转向台的衔接，并转向台的端面上安装有定位夹持件；

所述定位夹持件包括有固定安装于转向台上的底位转向盘，以及安装底位转向盘上的上位夹持盘，其中上位夹持盘包括有组合形状为圆形的固定盘以及旋动盘，且在旋动盘与固定盘之间安装有衔接组件，其中衔接组件驱动旋动盘以及固定盘对物料建立或解除约束状态；

所述旋动盘开设有环形贯通槽，且环形贯通槽的一端贯通与外界，而另一端为封堵端，于环形贯通槽中内接安装有弧形滑块进行滑动连接，且在弧形滑块上端安装旋动盘，其中衔接组件安装于旋动盘的外环面上。

优选的，所述转向件包括有一阶转向台以及与一阶转向台结构相同的二阶转向台，其中一阶转向台安装于推进仓上，二阶转向台安装于转向台上，其中一阶转向台包括有延伸于推进仓内的摆台，以及安装于摆台右端的转向盘，其中一阶转向台的转向盘区别于二阶转向台的转向盘，一阶转向台的转向盘可转动的安装于摆台上，且在推进台侧端面上以摆台为中线前后对称的安装有牵引件，且两个牵引件上下错位安装。

优选的，两个所述牵引件的端面上安装有牵引滑道与二阶转向台的转向盘作用，并两个牵引滑道分别分装与转向盘的前后环面上以进行转向作用。

优选的，所述旋动盘与固定盘均为半环状结构，且旋动盘的内径小于固定盘，并在旋动盘的外环面上开设有环槽，衔接组件安装于环槽内。

优选的，所述衔接组件包括有安装于环槽内的第一齿轮，并在环槽端壁上安装有齿条与第一齿轮作用，背离与齿条作用的第一齿轮的作用面上啮合有第二齿轮，并第一齿轮上同轴安装有限位杆，且限位杆与旋动盘垂直安装，旋动盘的上下环槽槽壁上开设有弧形控位槽，并限位杆的部分杆体延伸于弧形限位槽内，以对旋动盘的运动半径进行限定。

优选的，所述第一齿轮面上开设有环形槽，且环形槽中内接安装有定位杆，且定位杆对接安装于环槽上槽壁上，

优选的，所述限位杆与第一齿轮相接的外环面上安装有若干凸环，并于凸环适配的，第一齿轮内环面上开设有与凸环数量等值的凹环，以在第一齿轮进行转动的过程中对第一齿轮进行位置限定。