[发明专利]快拆式旋翼无人机

说明书

本发明涉及无人机相关技术领域，特别是一种快拆式旋翼无人机；包括机身和滑橇式起落架，滑橇式起落架包括弓形梁和2根滑管，2根滑管分别通过设置在弓形梁下端的滑管套筒与弓形梁连接；机身上的底部设置有快拆接头A，弓形梁的顶部设置有快拆接头B；快拆接头A设置有允许快拆接头B进入的凹腔，凹腔上设置有2片以上的挡片，快拆接头B上设置有与挡片相配合的卡块；通过设置快拆接头A和快拆接头B使无人机的机身和起落架能快速拆装；管采用第一滑管和第二滑管过盈配合的结构，能快速对滑管进行分解，使其便于携带。

技术领域

本发明涉及无人机相关技术领域，特别是一种快拆式旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

近年来，随着轻小型旋翼无人机的广泛应用，关于它的研究已经成为无人机领域的一大热点。相对于传统的固定翼无人机，多旋翼无人机具有很多优点如机动性强、自主巡航、可以定点悬停、垂直起降、体积小等。

起落架作为无人机结构中的落地承载部件，在着陆过程中缓冲吸收与地面相互作用产生的撞击和颠簸能量，对控制无人机着陆姿态、避免产生地面共振等方面具有重要作用。

但是目前的滑橇式旋翼无人机的起落架与机身是一体的，难以拆卸。且目前的滑橇式起落架大部分采用金属管做为缓冲器，其重量较重、材质刚硬，在无人机实际着陆过程中缓冲吸能效果较差，容易发生侧翻、地面共振等情况，危害无人机的结构安全。

发明内容

本发明为了解决目前现有的旋翼无人机存在的不方便拆装、携带、缓冲吸能效果差等问题，而提供的一种快拆式旋翼无人机。

为达到上述功能，本发明提供的技术方案是：

一种快拆式旋翼无人机，包括机身，还包括一滑橇式起落架，所述滑橇式起落架包括弓形梁和2根滑管，2根所述滑管分别通过设置在所述弓形梁下端的滑管套筒与所述弓形梁连接；

所述机身上的底部设置有快拆接头A，所述弓形梁的顶部设置有快拆接头B；

所述快拆接头A设置有允许所述快拆接头B进入的凹腔，所述凹腔上设置有2片以上的挡片，所述快拆接头B上设置有与所述挡片相配合的卡块。

优选地，所述滑管包括第一滑管和第二滑管，所述第一滑管和所述第二滑管的一端分别设置有接口和接头，所述接口和所述接头过盈配合。

优选地，所述弓形梁采用单向复合材料均匀铺层的方式制成。

优选地，所述弓形梁采用0.1mm的碳纤维预浸料进行铺层。

优选地，所述滑管套筒内设置有环形橡胶垫片。

优选地，所述卡块的正面与所述快拆接头B的上端面在同一个平面，所述卡块的背面为一个斜面。

优选地，所述环形橡胶垫片的内径比所述滑管的外径略小，且所述环形橡胶垫片的轴向开设有挤压缝。

优选地，所述凹腔的底部设置有一橡胶垫片。

本发明的有益效果在于：

1、通过设置快拆接头A和快拆接头B使无人机的机身和起落架能快速拆装；

2、滑管采用第一滑管和第二滑管过盈配合的结构，能快速对滑管进行分解，使其便于携带；

3、滑橇式起落架的主承力件采用复合材料制成的弓形梁，与传统金属管的方形相比，在承受相同载荷时能产生更大的变形；因此采用本申请的弓形梁的滑橇式起落架有更好的缓冲吸能特性，避免地面共振的产生，还减轻了起落架重量，提升了无人机的续航能力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；