[发明专利]伸缩臂叉车和方法

说明书

一种伸缩臂叉车，包括：底盘；支撑底盘的车轴；车轴与底盘之间的枢转连接；以及底盘定位系统。枢转连接被配置为用于使得底盘能够相对于车轴旋转以便改变在车轴的纵向轴线与底盘之间限定的底盘‑车轴倾斜角。底盘定位系统，包括：底盘角传感器，其被配置为用于测量该底盘相对于重力的角位置；致动器，其被配置为用于在该枢转连接处相对于该轴旋转该底盘；以及控制系统，其被配置为在第一模式中控制该致动器，从而基于该底盘的所测量的角位置来控制该底盘‑车轴倾斜角。

技术领域

本发明涉及一种包括底盘定位系统的伸缩臂叉车机器以及操作这种机器的方法。

背景技术

伸缩臂叉车(也称为伸缩臂叉装车)是包括用于操作和移动负载的可延伸伸缩吊臂的轮式机器。伸缩臂叉车机经常用于放置或运输重的负载，并且可以用在不平整地形上，例如在农业或建筑环境中。在吊臂的端部设置有用于材料处理的工具，例如铲斗、叉或类似物。可延伸伸缩吊臂可相对于伸缩臂叉车机器的底盘旋转或枢转。因此，由工具保持的负载的位置相对于底盘是可变的。这可能影响重心，并因此影响伸缩臂叉车在位于不平整地形上或在不平整地形上行进时的稳定性。

手动底盘调平可能是缓慢的，其中操作者调整底盘的位置以将其调平或以所需角度将其定位，同时收集、存放或运输负载。使用手动调平，底盘可被调平以收集和存放负载，但是当机器被移动以在不平整地形上运输负载时，负载不能可靠地保持水平。因此降低了伸缩臂叉车可靠地或有效地运输负载的能力。

发明内容

本发明提供了一种伸缩臂叉车，该伸缩臂叉车包括：

底盘；

支撑底盘的车轴；

在所述车轴与所述底盘之间的枢转连接；以及

底盘定位系统；

其中所述枢转连接被配置为用于使得所述底盘能够相对于所述车轴旋转以便改变在所述车轴的纵向轴线与所述底盘之间限定的底盘-车轴倾斜角；以及

其中底盘定位系统包括：

底盘角传感器，其被配置为用于测量所述底盘相对于重力的角位置；

致动器，其被配置为用于在所述枢转连接处相对于所述车轴旋转所述底盘；以及

控制系统，其被配置为用于在第一模式中控制所述致动器，从而基于所述底盘的所测量的角位置来控制所述底盘-车轴倾斜角。

本发明进一步提供了一种控制伸缩臂叉车的底盘的角位置的方法，该伸缩臂叉车包括：

底盘；

支撑底盘的车轴；

在所述车轴与所述底盘之间的枢转连接；以及

底盘定位系统；

其中所述枢转连接被配置为用于使得所述底盘能够相对于所述车轴旋转以便改变在所述车轴的纵向轴线与所述底盘之间限定的底盘-车轴倾斜角；以及

其中底盘定位系统包括：

底盘角传感器，其被配置为用于测量所述底盘相对于重力的角位置；以及

致动器，其被配置为用于在所述枢转连接处相对于所述车轴旋转所述底盘；

方法，其包括：

使用所述底盘角传感器测量所述底盘的角位置；

在第一模式中控制所述致动器以由此基于所述底盘的所测量的角位置来控制所述底盘-车轴倾斜角。

仅通过示例的方式，现在参考附图并如附图中所示来描述根据本发明的实施例。

附图说明