[发明专利]伸缩臂叉车和方法

权利要求书

1.一种伸缩臂叉车，包括：

底盘；

支撑底盘的车轴；

在所述车轴与所述底盘之间的枢转连接；以及

底盘定位系统；

其中所述枢转连接被配置为用于使得所述底盘能够相对于所述车轴旋转以便改变在所述车轴的纵向轴线与所述底盘之间限定的底盘-车轴倾斜角；以及

其中底盘定位系统包括：

底盘角传感器，其被配置为用于测量所述底盘相对于重力的角位置；

致动器，其被配置为用于在所述枢转连接处相对于所述车轴旋转所述底盘；以及

控制系统，其被配置为用于在第一模式中控制所述致动器，从而基于所述底盘的所测量的角位置来控制所述底盘-车轴倾斜角。

2.如权利要求1所述的伸缩臂叉车，其中所述第一模式是底盘-重力控制模式，在所述底盘-重力控制模式中所述控制系统被配置为控制所述致动器，从而基于所述底盘的所测量的角位置来控制所述底盘-车轴倾斜角，以将所述底盘定位在所述底盘的目标角位置处；

其中所述控制系统任选地被配置为基于来自操作者的输入来设定所述底盘的目标角位置。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的伸缩臂叉车，其中：

所述底盘调平系统进一步包括车轴位置传感器；

其中所述控制系统被配置为用于基于所述车轴位置传感器的输出来确定当前底盘-车轴倾斜角；

其中在第二模式中，所述控制系统被配置为控制所述致动器，从而基于所确定的当前底盘-车轴倾斜角来控制所述底盘-车轴倾斜角；

其中所述控制系统被配置为选择性地在所述第一模式或所述第二模式下操作。

4.如权利要求3所述的伸缩臂叉车，其中所述第二模式是底盘-车轴控制模式，其中所述控制系统被配置为用于控制所述致动器以便由此基于所确定的当前底盘-车轴倾斜角来控制所述底盘-车轴倾斜角以便将所述底盘定位在目标底盘-车轴倾斜角处；

其中所述控制系统任选地被配置为用于基于来自操作者的输入来设定所述目标底盘-车轴倾斜角。

5.如权利要求3或4所述的伸缩臂叉车，其中所述车轴位置传感器是：

联接至所述底盘和所述车轴上的角传感设备；

致动器延伸传感器，其中所述控制系统被配置为用于基于所述致动器延伸传感器的输出以及所述车轴和所述底盘的已知几何形状来确定所述底盘-车轴倾斜角。

6.如权利要求3至5中任一项所述的伸缩臂叉车，其中在所述控制系统中限定底盘-车轴倾斜角范围，并且其中所述控制系统被配置为当所确定的当前底盘-车轴倾斜角在所述底盘-车轴倾斜角范围之外时向所述伸缩臂叉车的操作者提供警告。

7.根据前述权利要求中任一项所述的伸缩臂叉车，其中所述致动器是可延伸构件，所述可伸展构件在第一端处附接到所述底盘，并且在第二端处附接到与所述枢转连接间隔开的点处的所述车轴；

其中所述致动器任选地是电-液压致动气缸。

8.根据前述权利要求中任一项所述的伸缩臂叉车，其中所述控制系统被配置为在所述伸缩臂叉车的行进期间以所述第一模式或所述第二模式连续地操作。

9.根据前述权利要求中任一项所述的伸缩臂叉车，其中所述控制系统被配置为当伸缩臂叉车行进速度超过预定速度限制时或者当所述伸缩臂叉车在预定传动齿轮中操作时暂停或停用所述底盘定位系统。