[发明专利]齿轨车辆的驱动装置、转向架及齿轨车辆

权利要求书

1.一种齿轨车辆的驱动装置，其特征在于，包括：动力箱(10)、电机(110)、支撑架(20)、轴套(50)、走行齿轮(60)和制动盘(80)；

所述动力箱(10)和所述支撑架(20)间隔设置，且车轴(30)依次穿过所述动力箱(10)和所述支撑架(20)；

所述动力箱(10)的输入端与所述电机(110)连接，所述动力箱(10)的输出端与所述轴套(50)连接；

所述轴套(50)可转动的套设于所述车轴(30)的外部，并与所述支撑架(20)转动配合；

所述走行齿轮(60)在所述支撑架(20)的内部与所述轴套(50)连接，且部分所述走行齿轮(60)沿所述轴套(50)的径向伸出至所述支撑架(20)的外部，以实现与地面设置的齿条啮合；

所述制动盘(80)设置于所述轴套(50)相对所述动力箱(10)的另一端；

其中，所述动力箱(10)的输出端与所述轴套(50)之间，以及所述轴套(50)与所述制动盘(80)之间均采用过盈配合的方式实现连接。

2.根据权利要求1所述的齿轨车辆的驱动装置，其特征在于，还包括：轴承单元(120)，所述轴承单元(120)套设于所述车轴(30)，并分别与所述车轴(30)和所述制动盘(80)转动配合。

3.根据权利要求2所述的齿轨车辆的驱动装置，其特征在于，所述轴承单元(120)为调心滚子轴承。

4.根据权利要求1所述的齿轨车辆的驱动装置，其特征在于，所述动力箱(10)为铸造成型的一体式箱体结构的动力箱(10)。

5.根据权利要求4所述的齿轨车辆的驱动装置，其特征在于，所述动力箱(10)为球墨铸铁制成的动力箱(10)或者铝合金材料制成的动力箱(10)。

6.根据权利要求1至5任一所述的齿轨车辆的驱动装置，其特征在于，还包括：调节组件(70)，所述调节组件(70)转动的套设于所述轴套(50)的外部，并与所述支撑架(20)连接，以实现调节所述走行齿轮(60)和所述车轴(30)之间的相对位置。

7.根据权利要求6所述的齿轨车辆的驱动装置，其特征在于，所述调节组件(70)包括：调节第一轴承(71)、调节第二轴承(72)和偏心轮(73)；

所述调节第一轴承(71)和所述调节第二轴承(72)沿所述轴套(50)的轴向间隔设置；

所述偏心轮(73)分别与所述调节第一轴承(71)的内圈和所述调节第二轴承(72)的外圈配合；

其中，所述调节第一轴承(71)的外圈与所述走行齿轮(60)的内圈配合；

所述调节第二轴承(72)的内圈与所述轴套(50)配合。

8.根据权利要求7所述的齿轨车辆的驱动装置，其特征在于，所述调节组件(70)还包括：调节盘(74)，所述调节盘(74)与所述偏心轮(73)连接，以实现通过所述调节盘(74)对所述偏心轮(73)转向的调节。

9.根据权利要求6所述的齿轨车辆的驱动装置，其特征在于，两个所述调节组件(70)沿所述轴套(50)的轴向对称设置于所述走行齿轮(60)的两侧。

10.一种转向架，其特征在于，包括：构架、一对车轮(40)、车轴(30)和上述权利要求1至9任一所述的齿轨车辆的驱动装置；

所述车轴(30)与所述构架连接；

所述车轮(40)设置于所述车轴(30)的两端；

所述驱动装置设置于两个所述车轮(40)之间，并与所述车轴(30)连接。

11.一种齿轨车辆，其特征在于，包括：上述权利要求1至9任一所述的齿轨车辆的驱动装置，或者上述权利要求10所述的转向架。