[发明专利]一种舵机及航空发动机

说明书

本发明涉及一种舵机及航空发动机，其中舵机包括壳体、第一传动件、第二传动件以及电机本体，壳体上设有沿其轴向延伸的通孔，第一传动件设置在壳体内，第一传动件上具有沿其周向均匀且间隔设置的多个第一啮合部，第一啮合部沿第一传动件的轴向延伸，第二传动件的第一端位于壳体内且与第一啮合部啮合，第二传动件与第一啮合部的啮合位置能够沿第一传动件的轴向调节，电机本体设置在壳体外，电机本体的驱动端与第二传动件的第二端固定连接，电机本体的驱动端或第二传动件穿过通孔。在外界安装空间要求变化时，可调整电机本体相对位置，使得电机本体满足安装需求，无需根据安装空间进行整体结构设计，从而降低设计难度以及生产成本。

技术领域

本发明涉及动力传动技术领域，具体涉及一种舵机及航空发动机。

背景技术

谐波减速器具有结构紧凑、体积小、质量轻、承载能力大、背隙小与传动精度高等优点，被广泛应用于工业机器人、航空航天、精密机床领域中。谐波减速器由刚轮、柔轮和凸轮构成，凸轮安装在具有弹性的金属柔轮内部，刚轮套设在柔轮外，凸轮转动迫使柔轮与刚轮周期性啮合和分离，从而实现错齿差减速的效果。

现有一种电动伺服机构，包括电机、本体、小锥齿轮、输出轴、大锥齿轮以及谐波减速器，电机固定在本体上，谐波减速器也设置在本体上，小锥齿轮固定在电机的输出轴上，小锥齿轮与大锥齿轮啮合；大锥齿轮与谐波减速器内的凸轮连接，电机转动带动小锥齿轮转动，小锥齿轮带动大锥齿轮和凸轮转动，凸轮迫使柔轮和刚轮啮合，柔轮自转带动输出轴转动。

但是，上述的电动伺服机构，无法根据安装空间调整电机安装位置，不同的安装场合下，需要重新设计整体结构，提高设计成本。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的无法根据安装空间调整电机安装位置，在不同的安装场合下，需要重新设计整体结构，提高了设计成本的缺陷。

为此，本发明提供一种舵机，包括：

壳体，所述壳体上设有沿其轴向延伸的通孔；

第一传动件，所述第一传动件设置在所述壳体内，所述第一传动件上具有沿其周向均匀且间隔设置的多个第一啮合部，所述第一啮合部沿所述第一传动件的轴向延伸；

第二传动件，所述第二传动件的第一端位于所述壳体内且与所述第一啮合部啮合，所述第二传动件与所述第一啮合部的啮合位置能够沿所述第一传动件的轴向调节；

电机本体，设置在所述壳体外，所述电机本体的驱动端与所述第二传动件的第二端固定连接，所述驱动端或所述第二传动件穿过所述通孔。

可选地，上述的舵机，所述第一传动件为球形齿轮，所述第一啮合部为沿所述球形齿轮的轴向延伸的弧线形齿，所述第二传动件的第一端为伞状齿轮，所述伞状齿轮适于与所述球形齿轮啮合。

可选地，上述的舵机，所述电机本体固定设置在固定件上，所述固定件与所述壳体外壁滑动连接。

可选地，上述的舵机，所述壳体上具有弧面形安装部，所述固定件上具有与所述弧面形安装部相适配的配合部，所述配合部与所述弧面形安装部滑动连接。

可选地，上述的舵机，所述第一传动件具有小端和大端，在从所述小端至所述大端的方向上，所述弧面形安装部的曲率逐渐减小。

可选地，上述的舵机，还包括减速组件，所述减速组件包括：

凸轮件，所述凸轮件通过第一连接件与所述第一传动件连接；

柔轮件，所述柔轮件套设在所述凸轮件外；

钢轮件，所述钢轮件与所述壳体内壁连接，所述钢轮件内设有啮合空腔，所述啮合空腔的内壁上设置有多个环绕其中心轴均匀分布的第二啮合部，所述柔轮件沿其周向均匀且间隔设置的多个第三啮合部，所述凸轮件转动以使得部分所述第二啮合部与部分所述第三啮合部啮合。