[发明专利]一种舵机及航空发动机

权利要求书

1.一种舵机，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)上设有沿其轴向延伸的通孔；

第一传动件(2)，所述第一传动件(2)设置在所述壳体(1)内，所述第一传动件(2)上具有沿其周向均匀且间隔设置的多个第一啮合部(21)，所述第一啮合部(21)沿所述第一传动件(2)的轴向延伸；

第二传动件(3)，所述第二传动件(3)的第一端(31)位于所述壳体(1)内且与所述第一啮合部(21)啮合，所述第二传动件(3)与所述第一啮合部(21)的啮合位置能够沿所述第一传动件(2)的轴向调节；

电机本体(4)，设置在所述壳体(1)外，所述电机本体(4)的驱动端与所述第二传动件(3)的第二端(32)固定连接，所述驱动端或所述第二传动件(3)穿过所述通孔。

2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述第一传动件(2)为球形齿轮，所述第一啮合部(21)为沿所述球形齿轮的轴向延伸的弧线形齿，所述第二传动件(3)的第一端(31)为伞状齿轮，所述伞状齿轮适于与所述球形齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的舵机，其特征在于，所述电机本体(4)固定设置在固定件(5)上，所述固定件(5)与所述壳体(1)外壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的舵机，其特征在于，所述壳体(1)上具有弧面形安装部(11)，所述固定件(5)上具有与所述弧面形安装部(11)相适配的配合部(51)，所述配合部(51)与所述弧面形安装部(11)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的舵机，其特征在于，所述第一传动件(2)具有小端和大端，在从所述小端至所述大端的方向上，所述弧面形安装部(11)的曲率逐渐减小。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的舵机，其特征在于，还包括减速组件，所述减速组件包括：

凸轮件(61)，所述凸轮件(61)通过第一连接件与所述第一传动件(2)连接；

柔轮件(62)，所述柔轮件(62)套设在所述凸轮件(61)外；

钢轮件(63)，所述钢轮件(63)与所述壳体(1)内壁连接，所述钢轮件(63)内设有啮合空腔，所述啮合空腔的内壁上设置有多个环绕其中心轴均匀分布的第二啮合部(631)，所述柔轮件(62)沿其周向均匀且间隔设置的多个第三啮合部(621)，所述凸轮件(61)转动以使得部分所述第二啮合部(631)与部分所述第三啮合部(621)啮合。

7.根据权利要求6所述的舵机，其特征在于，所述第二啮合部(631)和所述第三啮合部(621)都为直齿，且所述第二啮合部(631)的齿数大于所述第三啮合部(621)的齿数。

8.根据权利要求7所述的舵机，其特征在于，还包括输出轴(7)，所述输出轴(7)依次贯穿所述壳体(1)和所述柔轮件(62)，且所述柔轮件(62)通过第二连接件与所述输出轴(7)固定连接。

9.根据权利要求8所述的舵机，其特征在于，还包括延伸件(8)，所述延伸件(8)设置在所述凸轮件(61)与所述第一传动件(2)之间。

10.一种航空发动机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的舵机。