[发明专利]一种基于大数据记忆存储的轻量型视频对象分割方法有效

专利信息
申请号: 202210808471.X 申请日: 2022-07-11
公开(公告)号: CN114882076B 公开(公告)日: 2022-09-23
发明(设计)人: 张勇;徐珂;王昊冉;何华;戴超凡;杨欣琼 申请(专利权)人: 中国人民解放军国防科技大学
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06V10/26;G06V10/75;G06V10/776;G06V10/82;G06V20/40;G06N3/04
代理公司: 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 代理人: 曾志鹏
地址: 410003 湖*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 数据 记忆 存储 轻量型 视频 对象 分割 方法
【权利要求书】:

1.一种基于大数据记忆存储的轻量型视频对象分割方法,其特征在于,所述方法包括:

给定一个带有第一帧注释掩码的测试视频,将视频首帧的图像和真实标签通过记忆编码器得到键和值映射对,所述键和值映射对用来初始化记忆库,查询帧的图像通过查询编码器得到键和值映射对;

将所述键和值映射对通过核记忆搜索器,对记忆库进行搜索,首先,计算查询帧和记忆帧之间的相似度,得到最匹配的查询位置,其次,以所述最匹配的查询位置为中心计算二维高斯核,最后,使用所述二维高斯核,再局部检索所述记忆库中的值,将检索结果作为核记忆搜索器的输出;

将所述核记忆搜索器的输出与查询帧的值拼接作为解码器的输入,并为查询帧重建掩码,得到预测掩码;

将查询帧的图像和所述预测掩码输入变化感知器以计算帧间的差异,自适应地激活对变化帧的记忆库更新,对于一个新像素特征,若与记忆库中的像素特征的相似度超过设定的阈值,则不被添加到内存中,否则,则作为一个新的特征添加到所述记忆库中;

所述使用所述二维高斯核,再局部检索所述记忆库中的值,具体为:

其中,d为键的通道数,是一个比例系数,和分别表示查询帧和记忆库中的像素特征索引,为记忆库中像素j的值,为和的特征相似度,为二维高斯核中元素,其计算方式为:

与分别表示像素的坐标位置,表示标准差,表示以为底的指数函数,为最匹配的查询位置,。

2.根据权利要求1所述的视频对象分割方法,其特征在于,所述变化感知器为:

对于给定帧图像与对象掩码,分别计算图像中每个像素的变化和对象掩码的变化,并更新整体运行变化度:

当超过阈值,激活记忆库更新。

3.根据权利要求2所述的视频对象分割方法,其特征在于,通过LFU索引来确定很少使用的旧特性,并移除相应特征,具体为:

在每次用查询帧的键和值对记忆库进行搜索时,如果相似度大于预设阈值时,则增加记忆库中相应特征的使用次数,且当检测到内存大小超过预算时,移除最低LFU索引的像素特征,直到内存大小低于预算。

4.根据权利要求1-3任一项所述的视频对象分割方法,其特征在于,所述的特征相似度,具体为:

其中,表示矩阵内积操作,为记忆库中像素j的键,为查询帧中像素i的键。

5.根据权利要求1-3任一项所述的视频对象分割方法,其特征在于,所述查询编码器和记忆编码器都是用resnet-50作为骨干网络。

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