[发明专利]内窥镜手术设备

说明书

本发明公开了一种内窥镜手术设备，包括：内窥镜控制单元，用于把持并操控内窥镜的旋钮和按钮；手术器械控制单元，用于对使用内窥镜工作通道的手术器械的固定和致动；机架，用于承载所述内窥镜控制单元和所述手术器械控制单元；以及用于分别驱动所述内窥镜控制单元和所述手术器械控制单元的驱动单元。本发明内窥镜手术设备可实现内窥镜及通过该内窥镜的工作通道的手术器械在机器人控制系统下进行操作，这一过程就像允许外科医生用双手进行开放手术一样，也将降低ESD等对技术及专业知识具有更高要求的手术操作的准入门槛，使更多医生能够通过手术机器人进行手术操作。对于患者而言，这也将最大限度地减少其恢复、疼痛和住院时间。

技术领域

本发明涉及一种内窥镜手术设备。

背景技术

软式内窥镜是临床常用的医疗器械，常用于自然腔道相关疾病的诊断和治疗。软式内窥镜具有操作部和插入部(包括弯曲部)，操作部通常包括用于对弯曲部进行弯曲操作的弯曲操作旋钮，用于进行送气操作、送水操作的送气送水按钮，用于进行抽吸操作的抽吸操作按钮，以及用于视频处理器的远程操作的多个遥控开关按钮。使用时，通常需要操作者双手配合进行操作，即一只手把持镜体操作部进行弯曲和功能按键操作，另一只手握住镜体进行推送和转动。

由于自然腔道的手术操作空间狭窄，操作过程精细复杂，往往由于器械灵巧度不够而浪费大量的时间去调整器械的位置及方向，并且，操作者在进行内窥镜操作时，需要处于站立状态并长时间持镜，保持一定姿势，这会导致操作者的生理疲劳。

在检查和手术过程中需要进行电凝、切割、牵引等操作时，还需要其它手术器械配合内窥镜进行使用。为此，镜体操作部还包括工具通道以及作为联通至工具通道的开口的工具插入口，其允许活检钳、高频电手术刀等手术器械由工具插入口引入并贯穿工作通道。

由于软式内窥镜需要操作者双手进行内窥镜远端的控制，因此一位操作者不能同时控制内窥镜远端的偏转，以及通过其工具通道定位的手术器械的致动，因而需要加入更多的操作者进行配合，协调完成手术器械的手动控制，这就降低了手术的效率及安全性。

发明内容

本发明提供一种能够同时协调完成对内窥镜及通过该内窥镜的工作通道的手术器械控制的内窥镜手术设备。

内窥镜手术设备，包括：

内窥镜控制单元，用于把持并操控内窥镜的旋钮和按钮；

手术器械控制单元，用于对使用内窥镜工作通道的手术器械的固定和致动；

机架，用于承载所述内窥镜控制单元和所述手术器械控制单元；

以及用于分别驱动所述内窥镜控制单元和所述手术器械控制单元的驱动单元。

优选的，所述内窥镜控制单元包括

旋钮控制装置，用于对内窥镜的操作部的大旋钮和小旋钮进行控制；

镜体把持装置包括上把持件和下把持件，所述上把持件与所述下把持件扣合时可将内窥镜的操作部固定住，并且使得所述大旋钮和所述小旋钮与所述旋钮控制装置耦接配合。

优选的，所述旋钮控制装置包括

第一旋钮控制装置，包括第一传动机构、第一传动轴和第一活动耦接机构，所述第一传动机构通过所述第一传动轴驱动所述第一活动耦接机构旋转，以调节所述大旋钮；

第二旋钮控制装置，包括第二传动机构、第二传动轴和第二活动耦接机构，所述第二传动机构通过所述第二传动轴驱动所述第二活动耦接机构旋转，以调节所述小旋钮；

所述第一传动轴为空心轴，所述第一传动轴套设于所述第二传动轴并通过轴承连接。