[发明专利]内窥镜手术设备

权利要求书

1.内窥镜手术设备，其特征在于，包括：

内窥镜控制单元，用于把持并操控内窥镜的旋钮和按钮；

手术器械控制单元，用于对使用内窥镜工作通道的手术器械的固定和致动；

机架，用于承载所述内窥镜控制单元和所述手术器械控制单元；

以及用于分别驱动所述内窥镜控制单元和所述手术器械控制单元的驱动单元。

2.根据权利要求1所述的内窥镜手术设备，其特征在于，所述内窥镜控制单元包括

旋钮控制装置，用于对内窥镜的操作部的大旋钮和小旋钮进行控制；

镜体把持装置包括上把持件和下把持件，所述上把持件与所述下把持件扣合时可将内窥镜的操作部固定住，并且使得所述大旋钮和所述小旋钮与所述旋钮控制装置耦接配合。

3.根据权利要求2所述的内窥镜手术设备，其特征在于，所述旋钮控制装置包括

第一旋钮控制装置，包括第一传动机构、第一传动轴和第一活动耦接机构，所述第一传动机构通过所述第一传动轴驱动所述第一活动耦接机构旋转，以调节所述大旋钮；

第二旋钮控制装置，包括第二传动机构、第二传动轴和第二活动耦接机构，所述第二传动机构通过所述第二传动轴驱动所述第二活动耦接机构旋转，以调节所述小旋钮；

所述第一传动轴为空心轴，所述第一传动轴套设于所述第二传动轴并通过轴承连接。

4.根据权利要求3所述的内窥镜手术设备，其特征在于，所述第一活动耦接机构包括第一耦接件，所述第一耦接件具有可与所述大旋钮耦接的形状，所述第一传动轴具有法兰部，所述第一传动轴在其所述法兰部通过轴肩螺钉与所述第一耦接件连接，该轴肩螺钉在所述法兰部的通孔内可自由滑动，该轴肩螺钉的螺纹部与所述第一耦接件螺纹连接，所述法兰部与所述第一耦接件之间通过弹簧来提供回复力。

5.根据权利要求3所述的内窥镜手术设备，其特征在于，所述第二活动耦接机构包括第二耦接件，所述第二耦接件具有可与所述小旋钮耦接的形状，所述第二传动轴具有法兰部，所述第二传动轴在其所述法兰部通过轴肩螺钉与所述第二耦接件连接，该轴肩螺钉在所述法兰部的通孔内可自由滑动，该轴肩螺钉的螺纹部与所述第二耦接件螺纹连接，所述法兰部与所述第二耦接件之间通过弹簧来提供回复力。

6.根据权利要求1所述的内窥镜手术设备，其特征在于，所述所述手术器械控制单元包括手术器械组件和驱动组件，所述操控器与所述驱动组件输出端的连接件之间可拆卸地耦接，当所述手术器械组件与所述驱动组件耦接时，所述驱动组件驱动所述手术器械组件执行操作，当所述手术器械组件与所述驱动组件解耦和分开时，二者不再一起进行操作。

7.根据权利要求6所述的内窥镜手术设备，其特征在于，所述驱动组件包括移动架和固定架，所述固定架上设有驱动所述移动架相对该固定架前后移动的电机。

8.根据权利要求1所述的内窥镜手术设备，其特征在于，所述机架包括旋转机构和底座，所述旋转机构连接有固定座，所述内窥镜控制单元和所述手术器械控制单元分别固定于所述固定座上。

9.根据权利要求8所述的内窥镜手术设备，其特征在于，所述机架还包括升降机构，所述升降机构包括由电缸驱动的升降平台，所述电缸固定于所述底座上，在所述电缸的驱动下，所述升降平台能够垂直升降。

10.根据权利要求9所述的内窥镜手术设备，其特征在于，所述机架还包括偏转机构，所述偏转机构设于所述底座或所述升降平台上，所述偏转机构包括通过齿传动机构驱动的偏转支座，所述旋转机构设于所述偏转支座上。

11.根据权利要求10所述的内窥镜手术设备，其特征在于，所述偏转支座具有一个斜面。

12.根据权利要求8或9所述的内窥镜手术设备，其特征在于，所述机架还包括进给机构，所述进给机构包括通过直线引导机构驱动的进给支座，所述旋转机构设于所述进给支座上，所述进给机构设于所述底座或所述升降平台上。