[发明专利]一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车

说明书

本发明提供了一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，涉及钻车技术领域，包括行走部、平台和回转伸缩座，其特征在于：所述平台设在行走部的上方，所述回转伸缩座转动设在平台的上方，所述回转伸缩座的两端均设有伸缩支部，且两端的所述伸缩支部的外端均设有支撑台，两组所述支撑台上均设有升降支部，且升降支部的外侧设有链条传动部；所述链条传动部上设有滑块，且滑块的一侧设有摆动油缸；本发明通过回转伸缩座与平台的转动安装，便于调节机载锚杆钻机在平台上的位置，通过伸缩支部的作用可以收回支撑台，通过升降支部的作用可以降下机载锚杆钻机，便于整套机载锚杆钻机收回到平台上，不占用空间，机身较窄，结构紧凑，适应性强，可满足多种巷道要求。

技术领域

本发明涉及钻车技术领域，尤其涉及一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车。

背景技术

钻车是指用于地下矿山巷道、铁路与公路隧道、水工涵洞等地下掘进工程的钻车，也可用于钻凿锚杆孔、充填法或房柱法采矿炮孔，钻孔直径为25-64mm，孔深为1-5.5m，常采用2.5-4m，适用于巷道断面为3.2-150m²，选用钻车主要根据巷道断面和速度，同时要考虑巷道转弯半径和支护方式等因素；

现有的钻车都设置有钻机等设备，钻机通过类似于挖掘机挖掘臂的结构安装在履带车上，整体体积大，无法收缩折叠，在行走的时候过多占用空间，难以满足多种巷道要求，因此，本发明提出一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，该结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车不占用空间，机身较窄，结构紧凑，适应性强，可满足多种巷道要求。

为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，包括行走部、平台和回转伸缩座，其特征在于：所述平台设在行走部的上方，所述回转伸缩座转动设在平台的上方，所述回转伸缩座的两端均设有伸缩支部，且两端的所述伸缩支部的外端均设有支撑台，两组所述支撑台上均设有升降支部，且升降支部的外侧设有链条传动部；

所述链条传动部上设有滑块，且滑块的一侧设有摆动油缸，所述摆动油缸的输出端设有机载锚杆钻机，所述平台顶部的一侧设有控制部，且控制部内设有液压供给和电力供给系统。

进一步改进在于：所述行走部包括行走架、涨紧轮和驱动轮，所述涨紧轮和驱动轮转动设在所述行走架内部的两侧，所述涨紧轮和驱动轮的外侧绕设有履带。

进一步改进在于：所述平台的顶部设有回转支撑，且回转支撑上转动设有回转座，所述平台顶部一侧的两端均通过支架铰接有第一回转油缸，且两组所述第一回转油缸的输出端分别与回转座的两端铰接。

进一步改进在于：所述伸缩支部包括伸缩外套筒和伸缩内套筒，所述伸缩外套筒活动插设入回转伸缩座的内部，所述伸缩内套筒活动插设入伸缩外套筒的内部，所述回转伸缩座上设有第一伸缩油缸，且第一伸缩油缸的输出端与伸缩外套筒的一侧连接，所述伸缩内套筒的内部设有第二伸缩油缸，且第二伸缩油缸的输出端与伸缩外套筒内部的一端连接，所述支撑台设在伸缩内套筒上。

进一步改进在于：所述升降支部包括升降内套筒、升降中套筒和升降外套筒，所述升降内套筒设在支撑台上，所述升降中套筒活动套设在升降内套筒的外侧，所述升降外套筒活动套设在升降中套筒的外侧，所述链条传动部设在升降外套筒的外侧，所述升降外套筒内部的顶部连接有第一升降油缸，且第一升降油缸穿过升降内套筒，所述第一升降油缸的输出端与支撑台连接。

进一步改进在于：所述升降外套筒的一端设有操作平台，且操作平台的一端铰接有挡板，所述挡板上铰接有第二回转油缸，且第二回转油缸的输出端与操作平台铰接。

进一步改进在于：所述回转伸缩座顶部的前侧设有支护架体，且支护架体上设有连接座，所述连接座上设有顶梁，且顶梁内部的两侧均设有推送油缸，两侧的所述推送油缸的输出端均设有支护套筒，且支护套筒上设有支护翻板。