[发明专利]一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车

权利要求书

1.一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，包括行走部、平台(1)和回转伸缩座(2)，其特征在于：所述平台(1)设在行走部的上方，所述回转伸缩座(2)转动设在平台(1)的上方，所述回转伸缩座(2)的两端均设有伸缩支部，且两端的所述伸缩支部的外端均设有支撑台(3)，两组所述支撑台(3)上均设有升降支部，且升降支部的外侧设有链条传动部(4)；

所述链条传动部(4)上设有滑块(5)，且滑块(5)的一侧设有摆动油缸(6)，所述摆动油缸(6)的输出端设有机载锚杆钻机(7)，所述平台(1)顶部的一侧设有控制部(8)，且控制部(8)内设有液压供给和电力供给系统。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，其特征在于：所述行走部包括行走架(9)、涨紧轮(10)和驱动轮(11)，所述涨紧轮(10)和驱动轮(11)转动设在所述行走架(9)内部的两侧，所述涨紧轮(10)和驱动轮(11)的外侧绕设有履带(12)。

3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，其特征在于：所述平台(1)的顶部设有回转支撑(13)，且回转支撑(13)上转动设有回转座(14)，所述平台(1)顶部一侧的两端均通过支架铰接有第一回转油缸(15)，且两组所述第一回转油缸(15)的输出端分别与回转座(14)的两端铰接，所述回转伸缩座(2)设在回转座(14)上。

4.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，其特征在于：所述伸缩支部包括伸缩外套筒(16)和伸缩内套筒(17)，所述伸缩外套筒(16)活动插设入回转伸缩座(2)的内部，所述伸缩内套筒(17)活动插设入伸缩外套筒(16)的内部，所述回转伸缩座(2)上设有第一伸缩油缸(18)，且第一伸缩油缸(18)的输出端与伸缩外套筒(16)的一侧连接，所述伸缩内套筒(17)的内部设有第二伸缩油缸(19)，且第二伸缩油缸(19)的输出端与伸缩外套筒(16)内部的一端连接，所述支撑台(3)设在伸缩内套筒(17)上。

5.根据权利要求4所述的一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，其特征在于：所述升降支部包括升降内套筒(20)、升降中套筒(21)和升降外套筒(22)，所述升降内套筒(20)设在支撑台(3)上，所述升降中套筒(21)活动套设在升降内套筒(20)的外侧，所述升降外套筒(22)活动套设在升降中套筒(21)的外侧，所述链条传动部(4)设在升降外套筒(22)的外侧，所述升降外套筒(22)内部的顶部连接有第一升降油缸(23)，且第一升降油缸(23)穿过升降内套筒(20)，所述第一升降油缸(23)的输出端与支撑台(3)连接。

6.根据权利要求5所述的一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，其特征在于：所述升降外套筒(22)的一端设有操作平台(24)，且操作平台(24)的一端铰接有挡板(25)，所述挡板(25)上铰接有第二回转油缸(26)，且第二回转油缸(26)的输出端与操作平台(24)铰接。

7.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，其特征在于：所述回转伸缩座(2)顶部的前侧设有支护架体，且支护架体上设有连接座(27)，所述连接座(27)上设有顶梁(28)，且顶梁(28)内部的两侧均设有推送油缸，两侧的所述推送油缸的输出端均设有支护套筒(29)，且支护套筒(29)上设有支护翻板(30)。

8.根据权利要求7所述的一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，其特征在于：所述支护架体包括外套杆(31)、中套杆(32)、内套杆(33)，所述中套杆(32)活动插设入外套杆(31)的内部，所述内套杆(33)活动插设入中套杆(32)的内部，所述外套杆(31)的一侧设有第二升降油缸(34)，且第二升降油缸(34)的输出端与所述中套杆(32)连接，所述中套杆(32)的内部设有第三升降油缸(35)，且第三升降油缸(35)的输出端与所述内套杆(33)内部的顶部连接。