[发明专利]钢卷端面质量检测系统及方法

说明书

钢卷端面质量检测系统及方法，涉及大型生产线设备领域。为解决现有系统易出现钢卷与机械臂同时运动的情况，进而造成生产事故的发生的问题，本发明提供了钢卷端面质量检测系统及方法，具体的：钢卷端面质量检测系统，用于对钢卷进行检测，系统包括：运输装置、机械臂和中央处理单元；运输装置用于在接收到工作信号后运输钢卷、在接收到暂停信号后停止；机械臂用于在接收到检测信号后靠近运输装置，对钢卷进行检测、在检测完成后向中央处理单元发送完成信号，并远离运输装置；中央处理单元用于向机械臂发送检测信号，同时向运输装置发送暂停信号、在接受到完成信号后，向运输装置发送工作信号。适合在钢卷端面质量检测工作中应用。

技术领域

涉及大型生产线设备领域，具体涉及冶金方法技术领域。

背景技术

当前冶金产业所使用的自动检测钢卷端面质量的系统中，除钢卷运输设备外，不存在其他运动机构，若在系统中添加诸如机械臂机器人的运动机构，机械臂工作空间与钢卷运输路径出现空间重合，当前系统无法保证与实现钢卷与机械臂的时序运动，易出现钢卷与机械臂同时运动的情况，进而造成生产事故的发生。

发明内容

为解决现有系统无法保证与实现钢卷与机械臂的时序运动，易出现钢卷与机械臂同时运动的情况，进而造成生产事故的发生的问题，本发明提供了钢卷端面质量检测系统及方法，保证钢卷与机械臂的工作状态在时序上不重合，进而保证安全生产，具体的：

钢卷端面质量检测系统，用于对钢卷进行检测，所述的系统包括：运输装置、机械臂和中央处理单元；

所述的运输装置用于在接收到工作信号后运输钢卷、在接收到暂停信号后停止；

所述的机械臂用于在接收到检测信号后靠近所述的运输装置，对所述的钢卷进行检测、在检测完成后向所述的中央处理单元发送完成信号，并远离所述的运输装置；

所述的中央处理单元用于向所述的机械臂发送检测信号，同时向所述的运输装置发送暂停信号、在接受到完成信号后，向所述的运输装置发送工作信号。

进一步，所述的中央处理单元还包括计算机二级系统，所述的计算机二级系统用于在所述的钢卷到达预定的待检测位置时向所述的中央处理单元发送就位信号。

进一步，所述的中央处理单元包括：处理器和PLC；

所述的处理器用于在接收到完成信号后通过所述的PLC向所述的机械臂发送远离信号控制所述的机械臂远离所述的运输装置、在接收到就位信号后通过所述的PLC向所述的机械臂发送检测信号。

进一步，所述的处理器包括：上位机和下位机，所述的上位机用于在接收到就位信号后，通过所述的PLC发送向所述的机械臂发送检测信号，并通过所述的下位机向所述的机械臂发送预定的检测指标。

进一步，所述的系统还包括：安全门；所述的安全门用于在接收到封闭信号时关闭，在接收到开启信号时开启；所述的上位机在接收到所述的检测信号时，通过所述的PLC向所述的安全门发送封闭信号，所述的上位机在接受到完成信号时，通过所述的PLC向所述的安全门发送开启信号。

进一步，所述的机械臂包括：机器视觉检测系统，所述的机器视觉检测系统用于检测所述的钢卷。

进一步，所述的机械臂还包括：主动停止装置，在所述的机械臂移动的过程中，所述的机器视觉检测系统检测到障碍时，向所述的主动停止装置发送障碍信号，所述的主动停止装置在接受到障碍信号后，停止所述的机械臂的移动，在所述的主动停止装置被工作人员复位后，所述的机械臂继续工作。

进一步，所述的机械臂还包括：报警装置，所述的报警装置包括：控制单元和发声单元；所述的主动停止装置在接受到障碍信号时，向所述的控制单元发送报警信号，所述的控制单元在接收到报警信号后，驱动所述的发声单元发声；所述的报警装置被工作人员复位后，停止发声。