[发明专利]多工位转台的工位自动转动定位装置及其控制方法

说明书

本发明涉及智能制造技术领域，特别涉及一种多工位转台的工位自动转动定位装置及其控制方法，一种多工位转台的工位自动转动定位装置，包括：转台本体；工件台本体，多个所述工件台本体呈圆周阵列分布且可自转地设置于转台本体；工件台自转驱动装置，包括第一移动机构和驱动件，所述第一移动机构用于带动驱动件与工件台本体传动配合连接或分离。通过以上改进，可提高工序复杂的工件的加工效率及加工设备的整体使用寿命，同时降低加工成本。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，特别涉及一种多工位转台的工位自动转动定位装置及其控制方法。

背景技术

对于结构复杂，加工工序复杂的工件，例如碟刹下泵，化油器，耦合器，阀门，卫浴五金等多面需要加工的零件产品，需要在坯料上进行多个位置进行加工，例如钻孔、攻丝、车铣和镗孔等，若对每个加工部位以及每个加工工艺分别通过单独的机床进行加工，并实现自动化，则需要大量的工件转运或定向机构，需要经过多次装夹，存在工作效率低，加工精度难以保证，设备成本高的缺点。

采用多工位转台的方式，具有一次装夹完成多工序加工的优点，可实现多工件的流水线作业，而对于部分工序，需要通过工件台的自转来实现加工，现有技术中，虽然也有实现转台公转和工件台自转同时进行的机构；例如授权公告号为CN106625155B的中国专利公开了一种多工位超硬材料砂轮面加工转台，通过电机一带动转台旋转，工件台随转台公转，由于工件台下端设置有与主齿轮啮合的星形轮，工件台在随转台公转时同时自转，可以用来实现多个工件同时自转，然而，这种方案明显不适用于更复杂的加工工况，例如碟刹下泵的加工，仅部分工序需要工件台的自转，而大部分的加工工序中，工件台是不需要自转的，且通过主齿轮啮合行星轮的传动方式使得工件台的自转依赖于公转的传动，而在碟刹下泵的多工位加工工序中，转台的公转是通过步进的方式转动，即工件台需要在特定的工位停留，再通过相应的加工装置对工件进行加工，若采用以上专利的传动方案，则在工件台停留时，就无法实现自转，更不能根据需要旋转特定的角度。

为了实现各工位工件台的自转的单独控制，本领域技术人员容易想到的是在每个工件台下方单独设置电机，单独驱动工件台自转，但这种方式需要在转台连接大量的电机，大大增加了转台自身的体积和质量，不但能耗大幅增大，转台步进转动时需要更大的扭矩实现驱动和制动，不但能耗大幅增大，对于传动件的磨损也大大增加，从而导致设备使用寿命的下降。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何提高工序复杂的工件的加工效率及加工设备使用寿命，同时降低加工成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种多工位转台的工位自动转动定位装置，包括：

转台本体；

工件台本体，多个所述工件台本体呈圆周阵列分布且可自转地设置于转台本体；

工件台自转驱动装置，包括第一移动机构和驱动件，所述第一移动机构用于带动驱动件与工件台本体传动配合连接或分离。

进一步，上述多工位转台的工位自动转动定位装置结构中，所述工件台自转驱动装置设置在转台本体外侧。

进一步，上述多工位转台的工位自动转动定位装置结构中，还包括：

第一齿轮，所述第一齿轮同轴连接于工件台本体；

所述驱动件包括第二齿轮和电机，所述电机与第二齿轮传动连接，所述第一移动机构用于带动第二齿轮与第一齿轮啮合或分离。

进一步，上述多工位转台的工位自动转动定位装置结构中，所述第一齿轮设有腰圆孔，所述腰圆孔的一端的圆弧的轴线与齿轮的轴线重合，还包括限位销和第二移动机构，所述限位销穿设于所述腰圆孔，所述第二移动机构连接于转台本体，所述第二移动机构连接于限位销，用于驱动限位销沿腰圆孔内移动。