[发明专利]多工位转台的工位自动转动定位装置及其控制方法

权利要求书

1.一种多工位转台的工位自动转动定位装置，其特征在于，包括：

转台本体；

工件台本体，多个所述工件台本体呈圆周阵列分布且可自转地设置于转台本体；

工件台自转驱动装置，包括第一移动机构和驱动件，所述第一移动机构用于带动驱动件与工件台本体传动配合连接或分离。

2.根据权利要求1所述的多工位转台的工位自动转动定位装置，其特征在于，所述工件台自转驱动装置设置在转台本体外侧。

3.根据权利要求1所述的多工位转台的工位自动转动定位装置，其特征在于，还包括：

第一齿轮，所述第一齿轮同轴连接于工件台本体；

所述驱动件包括第二齿轮和电机，所述电机与第二齿轮传动连接，所述第一移动机构用于带动第二齿轮与第一齿轮啮合或分离。

4.根据权利要求3所述的多工位转台的工位自动转动定位装置，其特征在于，所述第一齿轮设有腰圆孔，所述腰圆孔的一端的圆弧的轴线与齿轮的轴线重合，还包括限位销和第二移动机构，所述限位销穿设于所述腰圆孔，所述第二移动机构连接于转台本体，所述第二移动机构连接于限位销，用于驱动限位销沿腰圆孔内移动。

5.根据权利要求4所述的多工位转台的工位自动转动定位装置，其特征在于，所述第二移动机构的移动方向为第一方向，所述第二移动机构与转台本体轴线的连线方向为第二方向，所述第一方向和第二方向的夹角为30-90度。

6.根据权利要求1所述的多工位转台的工位自动转动定位装置，其特征在于，所述工件台本体设有工件夹持组件，所述工件夹持组件包括固定夹持部和活动夹持部，所述固定夹持部设置在工件台本体的上部，所述活动夹持部包括第三移动机构和活动夹块，所述第三移动机构的移动方向为竖直方向，所述活动夹块连接于第三移动机构。

7.根据权利要求1所述的多工位转台的工位自动转动定位装置，其特征在于，所述第一移动机构为丝杆导轨模组或气缸导轨模组。

8.根据权利要求4所述的多工位转台的工位自动转动定位装置，其特征在于，所述第二移动机构为第一气缸，所述第一气缸的缸体固定于转台本体底部，所述第一气缸的活塞杆连接于限位销。

9.根据权利要求6所述的多工位转台的工位自动转动定位装置，其特征在于，所述第三移动机构为第二气缸，所述第二气缸的缸体直接或间接连接于转台本体的下部，所述第二气缸的活塞杆连接于活动夹块。

10.权利要求1-9任一项所述的多工位转台的工位自动转动定位装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

工件装夹于工件台本体，驱动转台本体转动预设的角度后停止，第一移动机构带动驱动件与工件台本体传动配合连接，驱动件驱动工件台本体自转预设的角度后停止，第一移动机构带动驱动件与工件台本体分离，驱动转台本体继续转动。