[发明专利]一种实现图像精准匹配的印刷检测方法

权利要求书

1.一种实现图像精准匹配的印刷检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1、采集目标产品图像和模板图像，基于所述目标产品图像和模板图像分别生成各自的图像金字塔；

步骤2：从所述图像金字塔的最顶层开始，以所述模板图像的各个匹配块为基准，在所述目标产品图像中寻找对应匹配块，确定同一层中目标产品图像每个匹配块中各个特征点至模板图像中对应点的映射关系，将上层映射关系向金字塔下层传递并进一步搜索匹配，直至确定目标产品图像和模板图像中各个区域的映射关系；

步骤3、基于各个匹配块所确定的映射关系，将各个匹配块内、目标产品图像的所有像素值映射至模板图像中的对应像素点；

步骤4、将映射后的目标产品图像与模板图像进行差分运算，输出差分图像；

步骤5、基于差分图像进行缺陷检测。

2.根据权利要求1所述的一种实现图像精准匹配的印刷检测方法，其特征在于，所述步骤2包括：

2.1、使用模板图像生成模板图像金字塔中每层的图像数据；

2.2、调取模板图像金字塔中分辨率最小的层，对其进行匹配块划分；

2.3、对于模板图像金字塔该层中的每个匹配块，分别在产品图像金字塔中搜索对应匹配块，获得对于模板图像金字塔和产品图像金字塔而言，该层中每个匹配块的映射关系；

2.4、将上层每个匹配块的映射关系传递至下一层，并且在该层中重复步骤2.3进行匹配块之间的匹配，确定该层产品图像到模板图像之间匹配块的映射关系，直至确定最下层图像中各个匹配块之间的映射关系。

3.根据权利要求1所述的印刷检测方法，其特征在于，

所述步骤2.4包括，对于上层图像中的每个匹配块，确定该匹配块中的每个特征点在模板图像金字塔和产品图像金字塔中的位置，确定上层金字塔图像与下一层金字塔图像之间的缩放关系，基于该缩放关系确定各个特征点在下一层模板图像和产品图像中相应匹配块中的传递位置，将每个匹配块中特征点的传递位置作为初始位置，在其附近进行搜索，找到该层中每个匹配块的最佳匹配位置。

4.根据权利要求1所述的印刷检测方法，其特征在于，在所述目标图像金字塔和模板图像金字塔中，由金字塔顶层至底层图像分辨率依次升高。

5.根据权利要求1所述的印刷检测方法，其特征在于，所述步骤5包括对于差分图像通过阈值分割来圈定候选缺陷区域，通过blob分析区域特征，筛选出真实缺陷。

6.根据权利要求1所述的印刷检测方法，其特征在于，确定同一层中目标产品图像每个匹配块中特征点至模板图像中对应点的映射关系的步骤包括：计算目标产品图像中特征点附近预定数目像素与模板图像中匹配点附近预定数目像素的灰度差，以灰度差或灰度方差最小为优化条件，计算特征点的映射关系。

7.根据权利要求1所述的印刷检测方法，其特征在于，所述方法还包括若当前层金字塔图像特征点匹配过程中，多个特征点之间的灰度方差小于预定值，则间隔一层金字塔进行跳转。

8.根据权利要求2所述的印刷检测方法，其特征在于，所述方法还包括针对形变引起小范围的偏位问题，将偏位在一定像素数量以内的图案对齐。

9.根据权利要求6所述的一种实现图像精准匹配的印刷检测方法，其特征在于，所述步骤3中的特征点匹配和所述步骤4中差分运算使用灰度差法进行。