[发明专利]一种单轴光伏跟踪用电机的控制系统及其实现方法

说明书

本申请公开了一种单轴光伏跟踪用电机的控制系统及其实现方法，包括主机运行系统和从机运行系统，主机运行系统和从机运行系统均包括主控模块、时钟模块、485通信模块、电机输出模块、电源模块和无线模块，主控模块连接时钟模块、电机输出模块和无线模块，具有以下优点：采用无刷电机驱动和以433MHZ频率无线传输的控制方式，延长控制器的寿命，提高信号的抗干扰能力和稳定性。

技术领域

本发明是一种单轴光伏跟踪用电机的控制系统及其实现方法，属于电机控制技术领域。

背景技术

在现有的光伏控制器中，主要用继电器控制有刷电机的方式对光伏支架进行驱动，由于有刷电机和继电器本身机械结构的寿命限制以及环境因素的影响，使得控制器的使用年限很短。除此之外，现有的控制信号传输方式多为2.4G频段上的ZigBee等无线传输方式，这种传输方式环境适应性差，信号穿透能力和绕射能力弱，信号衰减大。并且由于现在的蓝牙，无线局域网等大量应用，使得光伏现场的电磁环境复杂，对信号的影响大，在这种环境下控制信号很容易受到干扰甚至丢失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种单轴光伏跟踪用电机的控制系统及其实现方法，采用无刷电机驱动和以433MHZ频率无线传输的控制方式，延长控制器的寿命，提高信号的抗干扰能力和稳定性。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种单轴光伏跟踪用电机的控制系统，包括主机运行系统和从机运行系统，主机运行系统和从机行系统均包括主控模块、时钟模块、485通信模块、电机输出模块、电源模块和无线模块，主控模块连接时钟模块、电机输出模块和无线模块，电源模块用于将24V输入电压转为5V和3.3V为各模块提供电源，主控模块用于控制整个系统的运转，时钟模块用于为主控模块提供时钟信息，电机输出模块用于接收主控模块的控制信号，构建3相半桥的6步换向电路，控制MOS芯片驱动直流无刷电机，无线模块用于接收和发送无线信号，与主控模块通信，将信息转化为433M频率的无线信号，主机运行系统和从机行系统之间通过无线信号的收发进行信息的交流，485通信模块用于和外部进行通讯，控制系统通过485模块连接到气象站对环境进行监测。

进一步的，所述MCU芯片U8的61脚连接有按钮开关S1一端和电阻R23一端，MCU芯片U8的61脚连接有按钮开关S2一端和电阻R24一端，电阻R24另一端和电阻R23另一端接+3.3V，按钮开关S1另一端和按钮开关S2另一端接地；

所述MCU芯片U8的9脚连接有LED接口LED-1的3脚和电阻R40一端，MCU芯片U8的10脚连接有LED接口LED-1的4脚和电阻R41一端，MCU芯片U8的11脚连接有LED接口LED-1的5脚和电阻R42一端，LED接口LED-1的1脚接+5V，LED接口LED-1的2脚接地；

所述MCU芯片U8的59脚连接有GPS接口的3脚，MCU芯片U8的58脚连接有GPS接口的2脚，GPS接口的1脚接VCC电源，GPS接口的2脚接地，MCU芯片U8的46脚连接有电阻R3一端和接口P1的2脚，MCU芯片U8的49脚连接有电阻R4一端和接口P1的3脚，电阻R3另一端和电阻R4另一端接+3.3V，接口P1的1脚接+5V。