[发明专利]一种焊接前围装备

权利要求书

1.一种焊接前围装备，其特征在于，包括：

气动夹具、第一焊接设备、转运设备、电控夹具以及第二焊接设备，所述气动夹具包括夹具底板、左鼓包定位单元、右鼓包定位单元、中鼓包定位单元、左地板定位单元、右地板定位单元，所述左鼓包定位单元、所述右鼓包定位单元、所述中鼓包定位单元、所述左地板定位单元、所述右地板定位单元设置在所述夹具底板上并分别用于固定前围的左鼓包、右鼓包、中鼓包、左地板、右地板并预留出进行点焊的点焊位置，所述第一焊接设备用于对所述气动夹具固定的前围进行点焊，所述转运设备用于固定前围，并能够在所述气动夹具以及所述电控夹具之间移动，将前围送至所述电控夹具；所述电控夹具包括固定底板、左鼓包固定单元、右鼓包固定单元、左地板固定单元、右地板固定单元、中鼓包及前地板支撑单元，所述左鼓包固定单元、右鼓包固定单元、左地板固定单元、右地板固定单元、中鼓包及前地板支撑单元设置在所述固定底板上并分别用于固定前围的左鼓包、右鼓包、左地板、右地板、中鼓包、前地板并预留出串联所述点焊位置的满焊空间，所述第二焊接设备设置在所述电控夹具一侧，用于对所述电控夹具固定的前围进行满焊。

2.如权利要求1所述的焊接前围装备，其特征在于，所述左鼓包定位单元包括左鼓包定位件、左鼓包支撑件、若干左鼓包夹紧件以及左鼓包定位架，所述左鼓包定位件、所述左鼓包支撑件、所述左鼓包夹紧件固定在所述左鼓包定位架上，所述左鼓包定位件用于对前围的左鼓包进行定位，所述左鼓包支撑件用于与前围的左鼓包接触，支撑前围的左鼓包；所述左鼓包夹紧件用于夹住前围的左鼓包。

3.如权利要求1所述的焊接前围装备，其特征在于，所述右鼓包定位单元包括右鼓包定位件、右鼓包支撑件、若干右鼓包夹紧件以及右鼓包定位架，所述右鼓包定位件、所述右鼓包支撑件、所述右鼓包夹紧件固定在所述右鼓包定位架上，所述右鼓包定位件用于对前围的右鼓包进行定位，所述右鼓包支撑件用于与前围的右鼓包接触，支撑前围的右鼓包；所述右鼓包夹紧件用于夹住前围的右鼓包。

4.如权利要求1所述的焊接前围装备，其特征在于，所述中鼓包定位单元包括气动支撑件、固定支撑件、若干中鼓包夹紧件，所述气动支撑件、所述固定支撑件、所述中鼓包夹紧件固定在所述夹具底板上，所述气动支撑件、固定支撑件用于与前围的中鼓包接触，支撑前围的中鼓包；所述中鼓包夹紧件用于夹住前围的中鼓包。

5.如权利要求1所述的焊接前围装备，其特征在于，所述左地板定位单元包括左地板气动定位件、左地板手动定位件以及左地板抵接件，所述左地板气动定位件、所述左地板手动定位件以及所述左地板夹持件固定在所述夹具底板上，所述左地板气动定位件、左地板手动定位件用于对前围的左地板进行定位；所述左地板抵接件用于抵住前围的左地板。

6.如权利要求5所述的焊接前围装备，其特征在于，所述右地板定位单元包括右地板气动定位件、右地板手动定位件以及右地板抵接件，所述右地板气动定位件、所述右地板手动定位件以及所述右地板夹持件固定在所述夹具底板上，所述右地板气动定位件、右地板手动定位件用于对前围的右地板进行定位；所述右地板抵接件用于抵住前围的右地板。

7.如权利要求6所述的焊接前围装备，其特征在于，所述右地板抵接件与所述左地板抵接件相对设置，所述右地板抵接件的抵接方向与所述左地板抵接件的抵接方向相反，所述右地板抵接件与所述左地板抵接件能够将前围的右地板、左地板夹住。

8.如权利要求1所述的焊接前围装备，其特征在于，所述第二焊接设备包括机底座、旋转伺服电机、立柱、悬臂、多轴机器人、焊枪，所述机底座设置在所述电控夹具的一侧，所述旋转伺服电机固定在所述机底座上，所述旋转伺服电机的活动端与所述立柱固定，所述悬臂沿水平方向设置，其一端与所述立柱固定，所述多轴机器人固定在所述悬臂的另一端上，所述焊枪与所述多轴机器人固定，所述多轴机器人能够在多个轴向上进行转动，以调整所述焊枪相对所述电控夹具的角度以及位置。