[发明专利]一种汽车搬运器及其错位立体存车系统

说明书

本发明公开了一种汽车搬运器及其错位立体存车系统，包括：搬运器、两件存车架、电控箱，及地面的临时停车框，具有“叉取车辆底盘”、“提升”和“移动”功能的搬运器，放置在一层相邻两个横向存车位之间线的内侧边上位置，控制前移装置将叉取装置插入到停在临时停车框内车辆的底盘下，并使叉取装置的支撑件能对准车辆底盘上的承载点，再利用升降装置升起车辆，然后前移装置移动，把车辆搬运到二层高度，平行方向设置在介于与一层两个存车位中间的上方的两个停车架上，二层的车辆与下方一层两个相邻的存车位都横向错了半个车位，该具有停车方便、准确，司机人员进出安全、现场安装简单方便、快捷及可不需要地面及空间基础建设施工的优点。

技术领域

本发明涉及立体车库领域，特别涉及一种汽车搬运器及其错位立体存车系统。

背景技术

传统简易双层立体车架，不是结构比较复杂，制造成本高，或者高层车辆储存时，必须下层行驶出存车位才行，使得储存车辆进出很不方便。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种汽车搬运器及其错位立体存车系统。

根据本发明的一个方面，一种搬运器，包括：取车器、升降装置、前移装置、以及电控系统；其中，

取车器包括一对货叉、螺杆升降机、四连杆机构，通过四连杆机构以及螺杆升降机可实现一对货叉之间的水平间距变化；

升降装置用于驱动一对货叉升降；

前移装置用于驱动一对货叉沿与一对货叉的排列方向垂直的方向移动。

在一些实施方式中，取车器还包括滑架，滑架是两竖直放置的第一槽钢与上横端板、下底横板焊接形成的矩形框架，两根第一槽钢对称且槽口向内布置；

四连杆机构包括：升降件、摇臂连杆、第二滚轮，升降件呈矩形立体框体，垂直中心孔套在螺杆升降机的螺杆上，升降件中间固定有与螺杆升降机的螺杆螺纹连接的螺母，升降件两侧两两对称安装第二滚轮，第二滚轮位于第一槽钢的凹槽内，升降件前表面与摇臂连杆铰接，升降件、摇臂连杆货叉的垂直段连接组成活动平行四边形机构；

搬运器还具有支撑机构，其包括支撑架和第三滚轮，两件第三滚轮安装在支撑架两端，支撑架水平安装在下底横板前侧位置，平行四边形机构的下侧的摇臂连杆的下边表面搭接于第三滚轮上。

在一些实施方式中，升降装置包括动滑轮、钢丝绳、电动葫芦、移动门架，移动门架是由两根垂直放置的C形立柱与上横梁，及下横梁焊接成的矩形框架，移动门架外侧两根C形立柱上端段各对称焊接一段C型轨道，两个动滑轮通过铰接在滑架的上横端板上，电动葫芦水平安装在上横梁上一端，其钢丝绳下垂，然后绕过下方两个动滑轮后，竖直向上连接到上横梁另一端上，两根第一槽钢外侧两两对称安装有第一滚轮，第一滚轮对称嵌入移动门架的两边C形立柱槽内而可沿其上下滚动。

在一些实施方式中，前移装置包括固定门架、双剪叉机构、固定支座，第四滚轮以及电动推杆，固定门架包括底板、固定立柱、短轨道、横梁，两根固定立柱与三根横梁焊接成矩形框架，底板焊接在固定立柱下端，两根短轨道紧贴固定立柱焊在矩形框架后边上端段，隔一段距离，两个定位支座安装在两根短轨道下方并固定在固定立柱中间段，两套双剪叉机构一侧下方的剪叉臂端分别与固定立柱中间段的固定支座铰接，上方的剪叉臂端各安装一个第四滚轮，并且第四滚轮嵌入上方的短轨道内，两套双剪叉机构另一侧下方的剪叉臂端各与移动门架的中间段定位支座铰连接，上方的剪叉臂端各安装一个第四滚轮，并且第四滚轮嵌入上方的C型轨道内，电动推杆两端分别与双剪叉机构一侧下剪叉臂中段和另一侧上剪叉臂中段铰接，电动推杆的伸缩能操纵双剪叉机构的张开和收缩，从而推动移动门架前后移动。

在一些实施方式中，所移动门架下端两外侧安装有行走轮；