[发明专利]一种汽车搬运器及其错位立体存车系统

权利要求书

1.一种搬运器，其特征在于，包括：取车器(1)、升降装置(2)、前移装置(3)、以及电控系统(4)；其中，

所述取车器(1)包括一对货叉(11)、螺杆升降机(15)、四连杆机构(14)，通过四连杆机构(14)以及螺杆升降机(15)可实现所述一对货叉(11)之间的水平间距变化；

所述升降装置(2)用于驱动所述一对货叉(11)升降；

所述前移装置(3)用于驱动所述一对货叉(11)沿与所述一对货叉(11)的排列方向垂直的方向移动。

2.根据权利要求1所述的搬运器，其特征在于，

所述取车器(1)还包括滑架(12)，滑架(12)是两竖直放置的第一槽钢(121)与上横端板(122)、下底横板(123)焊接形成的矩形框架，两根所述第一槽钢(121)对称且槽口向内布置；

所述四连杆机构(14)包括：升降件(141)、摇臂连杆(143)、第二滚轮(144)，所述升降件(141)呈矩形立体框体，垂直中心孔套在所述螺杆升降机(15)的螺杆上，所述升降件(141)中间固定有与所述螺杆升降机(15)的螺杆螺纹连接的螺母，升降件(141)两侧两两对称安装所述第二滚轮(144)，所述第二滚轮(144)位于所述第一槽钢(121)的凹槽内，所述升降件(141)前表面与所述摇臂连杆(143)铰接，升降件(141)、摇臂连杆(143)所述货叉(11)的垂直段连接组成活动平行四边形机构；

所述搬运器还具有支撑机构(16)，其包括支撑架(161)和第三滚轮(162)，两件所述第三滚轮(162)安装在所述支撑架(161)两端，所述支撑架(161)水平安装在所述下底横板(123)前侧位置，平行四边形机构的下侧的所述摇臂连杆(143)的下边表面搭接于所述第三滚轮(162)上。

3.根据权利要求2所述的搬运器，其特征在于，

所述升降装置(2)包括动滑轮(21)、钢丝绳(22)、电动葫芦(23)、移动门架(24)，所述移动门架(24)是由两根垂直放置的C形立柱(241)与上横梁(242)，及下横梁(243)焊接成的矩形框架，移动门架(24)外侧两根C形立柱(241)上端段各对称焊接一段C型轨道(244)，两个动滑轮(21)通过铰接在所述滑架(12)的所述上横端板(122)上，电动葫芦(23)水平安装在所述上横梁(242)上一端，其钢丝绳(22)下垂，然后绕过下方两个动滑轮(21)后，竖直向上连接到所述上横梁(242)另一端上，两根所述第一槽钢(121)外侧两两对称安装有第一滚轮(13)，所述第一滚轮(13)对称嵌入移动门架(24)的两边所述C形立柱(241)槽内而可沿其上下滚动。

4.根据权利要求3所述的搬运器，其特征在于，

所述前移装置(3)包括固定门架(31)、双剪叉机构(32)、固定支座(33)，第四滚轮(34)以及电动推杆(35)，固定门架(31)包括底板(311)、固定立柱(312)、短轨道(313)、横梁(314)，两根固定立柱(312)与三根横梁(314)焊接成矩形框架，底板(311)焊接在固定立柱(312)下端，两根短轨道(313)紧贴固定立柱(312)焊在矩形框架后边上端段，隔一段距离，两个定位支座(33)安装在两根短轨道(313)下方并固定在固定立柱(312)中间段，两套双剪叉机构(32)一侧下方的剪叉臂端分别与固定立柱(312)中间段的固定支座(33)铰接，上方的剪叉臂端各安装一个第四滚轮(34)，并且第四滚轮(34)嵌入上方的短轨道(313)内，两套双剪叉机构(32)另一侧下方的剪叉臂端各与移动门架(24)的中间段定位支座(26)铰连接，上方的剪叉臂端各安装一个第四滚轮(34)，并且第四滚轮(34)嵌入上方的C型轨道(244)内，电动推杆(35)两端分别与双剪叉机构(32)一侧下剪叉臂中段和另一侧上剪叉臂中段铰接，电动推杆(35)的伸缩能操纵双剪叉机构(32)的张开和收缩，从而推动移动门架(24)前后移动。