[发明专利]一种航空测量无人机用缓冲支架

权利要求书

1.一种航空测量无人机用缓冲支架，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的下表面固定的两个滑轨(2)，两个所述滑轨(2)上均设有缓冲支架(3)，所述无人机主体(1)上设有固定机构(4)；

所述缓冲支架(3)包括与滑轨(2)活动相接触的安装滑块(301)，所述安装滑块(301)的下表面固定有连接板(302)，所述连接板(302)的下表面固定有两个第一弹簧(303)，所述第一弹簧(303)的下表面固定有套杆(304)，两个所述套杆(304)的下表面固定有底板(305)，所述套杆(304)内腔的下表面固定有第二弹簧(306)，所述第二弹簧(306)的上表面固定有移动块(307)，所述移动块(307)的前后两侧均固定有第一滑块(308)，所述移动块(307)的上表面固定有贯穿并延伸至套杆(304)上方且与连接板(302)底面垂直固定的固定杆(309)，所述第一弹簧(303)活动套装在固定杆(309)上，两个所述套杆(304)之间垂直固定有滑动杆(310)，所述滑动杆(310)上固定套装有与底板(305)顶面固定的橡胶块(311)，所述滑动杆(310)的外表面活动相接触有两个且分别橡胶块(311)正面和背面的第二滑块(312)，两个所述第二滑块(312)相对的一侧均固定有两个连接杆(313)，同一第二滑块(312)上的两个所述连接杆(313)面向橡胶块(311)的一侧固定有抵环(314)，所述第二滑块(312)的上表面铰接有与连接板(302)的底面铰接的第一铰接杆(315)，两个所述第一铰接杆(315)相背的一侧均铰接有第二铰接杆(316)，所述第二铰接杆(316)远离第一铰接杆(315)的一端铰接有活动套装在滑动杆(310)上第三滑块(317)，两个所述第三滑块(317)相背的一侧均固定有活动套装在滑动杆(310)上的第三弹簧(318)。

2.根据权利要求1所述的一种航空测量无人机用缓冲支架，其特征在于：所述固定机构(4)包括与无人机主体(1)下表面固定的箱体(401)，所述箱体(401)内腔的下表面固定两个伸缩杆(402)，两个所述伸缩杆(402)的上表面固定有移动板(403)，所述移动板(403)的下表面固定有第四弹簧(404)，所述移动板(403)的下表面固定有贯穿箱体(401)下表面的拉杆(405)，所述移动板(403)的左右两侧均固定有绳子(406)，所述绳子(406)远离移动板(403)的一端固定有固定块(407)，两个所述固定块(407)相背的一侧均固定有分别贯穿箱体(401)左右两侧的限位板(408)，所述限位板(408)的下表面固定有移动杆(409)，所述移动杆(409)的下表面固定有第四滑块(410)，两个所述固定块(407)相对的一侧均固定有第五弹簧(411)，两个所述第五弹簧(411)相对的一侧固定有固定板(412)，所述箱体(401)内腔的下表面固定有两个安装架(413)，所述安装架(413)的内壁转动连接有滑轮(414)。

3.根据权利要求1所述的一种航空测量无人机用缓冲支架，其特征在于：所述安装滑块(301)呈T形，所述滑轨(2)的正面开设有第一T形槽，且第一T形槽与安装滑块(301)的外表面活动相接触。

4.根据权利要求1所述的一种航空测量无人机用缓冲支架，其特征在于：所述固定杆(309)为方杆，所述套杆(304)的上表面开设有方孔，且方孔与固定杆(309)的外表面活动相接触。

5.根据权利要求1所述的一种航空测量无人机用缓冲支架，其特征在于：所述底板(305)的下表面固定有橡胶垫，所述第一滑块(308)呈T形，所述套杆(304)内腔的左右两侧均开设有第二T形槽，且第二T形槽与第一滑块(308)的外表面活动相接触。

6.根据权利要求1所述的一种航空测量无人机用缓冲支架，其特征在于：所述第二滑块(312)和第三滑块(317)的正面均开设有滑孔，且滑孔与滑动杆(310)的外表面活动相接触，所述第三弹簧(318)相背的一侧与左右两组套杆(304)相对的一侧固定。