[发明专利]基于超声波的尾门开闭方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种基于超声波的尾门开闭方法、系统、设备及存储介质，方法包括：将目标车辆的超声波雷达辐射区域划分成多个密码区块的密码域；在目标车辆的车辆状态为制动状态时，获取合法人在密码域上的当前位置；在当前位置满足预设位置时，记录合法人在密码域上的时空轨迹；在时空轨迹与预设开启尾门轨迹密钥或预设关闭尾门轨迹密钥一致时，开启或关闭目标车辆的尾门。本发明通过将超声波雷达辐射区域划分成多个密码区块的密码域，从而使得合法人可以通过密码域进行轨迹密钥输入，进而使得合法人在无须接触后备箱的情况下，通过简单的移动即可实现后备箱的开启或关闭操作，大大的提高了后备箱控制的便捷性，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及汽车尾门控制技术领域，更具体地，涉及一种基于超声波的尾门开闭方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

汽车后备箱是位于汽车尾部用于短暂存放物品的汽车部位，由于后备箱的短暂存放特性，导致后备箱的后备箱尾门需要频繁开关，而现有的后备箱门控制分为两种：机械锁式尾门和电动尾门。机械锁式尾门需要使用者在汽车钥匙解锁车辆后用手按下后备箱门的物理按键进行解锁从而打开后备箱；电动尾门需要使用者按下遥控钥匙上的电动尾门按键或驾驶座旁的电动尾门按键。

随着科技水平的快速发展，人们对于日常生活中操作便捷性的要求日益提升，因此，如何进一步提高汽车后备箱开闭的便捷性是亟待解决的问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于超声波的尾门开闭方法、系统、电子设备及存储介质，用以解决如何进一步提高汽车后备箱开闭的便捷性的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种基于超声波的尾门开闭方法，包括：

将目标车辆的超声波雷达辐射区域划分成多个密码区块的密码域；

在所述目标车辆的车辆状态为制动状态时，获取合法人在所述密码域上的当前位置；

在所述当前位置满足预设位置时，记录所述合法人在所述密码域上的时空轨迹；

在所述时空轨迹与预设开启尾门轨迹密钥或关闭尾门轨迹密钥一致时，开启或关闭所述目标车辆的尾门。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

可选的，所述合法人的判断方法，包括：

获取所述目标车辆周边行人在所述密码域上的第一位置；

获取所述目标车辆的感应钥匙在所述密码域上的第二位置；

在所述第一位置和所述第二位置重合时，将所述行人设定为合法人。

可选的，所述基于超声波的尾门开闭方法，还包括：

在所述第一位置和所述第二位置不重合时，将所述行人设定为非法人。

可选的，所述记录所述合法人的时空轨迹的步骤，包括：

获取所述合法人的当前位置，并以所述当前位置对应的密码区块为起点；

连续获取所述合法人出现的预设数量的密码区块；

将所述预设数量的密码区块连接，并设定为所述合法人的时空轨迹。

可选的，所述基于超声波的尾门开闭方法，还包括，轨迹密钥初始化的步骤：

根据获取到的密钥初始化指令获取合法人开启目标车辆尾门时的第一移动轨迹或者关闭目标车辆尾门时的第二移动轨迹；

根据获取到的初始化结束指令，将所述第一移动轨迹设定为开启尾门轨迹密钥和将所述第二移动轨迹设定为关闭尾门轨迹密钥，并存储在预设存储器中。