[发明专利]基于超声波的尾门开闭方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于超声波的尾门开闭方法，其特征在于，所述方法包括：

将目标车辆的超声波雷达辐射区域划分成多个密码区块的密码域；

在所述目标车辆的车辆状态为制动状态时，获取合法人在所述密码域上的当前位置；

在所述当前位置满足预设位置时，记录所述合法人在所述密码域上的时空轨迹；

在所述时空轨迹与预设开启尾门轨迹密钥或预设关闭尾门轨迹密钥一致时，开启或关闭所述目标车辆的尾门;

其中，所述合法人的判断方法包括：获取所述目标车辆周边行人在所述密码域上的第一位置；获取所述目标车辆的感应钥匙在所述密码域上的第二位置；在所述第一位置和所述第二位置重合时，将所述行人设定为合法人；在所述第一位置和所述第二位置不重合时，将所述行人设定为非法人。

2.根据权利要求1所述的基于超声波的尾门开闭方法，其特征在于，所述记录所述合法人的时空轨迹的步骤，包括：

获取所述合法人的当前位置，并以所述当前位置对应的密码区块为起点；

连续获取所述合法人出现的预设数量的密码区块；

将所述预设数量的密码区块连接，并设定为所述合法人的时空轨迹。

3.根据权利要求1所述的基于超声波的尾门开闭方法，其特征在于，还包括，轨迹密钥初始化的步骤：

根据获取到的密钥初始化指令获取合法人开启目标车辆尾门时的第一移动轨迹或者关闭目标车辆尾门时的第二移动轨迹；

根据获取到的初始化结束指令，将所述第一移动轨迹设定为开启尾门轨迹密钥和将所述第二移动轨迹设定为关闭尾门轨迹密钥，并存储在预设存储器中。

4.根据权利要求1所述的基于超声波的尾门开闭方法，其特征在于，所述在所述时空轨迹与预设轨迹密钥一致时，开启或关闭所述目标车辆的尾门的步骤，还包括：

在所述时空轨迹与预设轨迹密钥不一致时，不控制所述目标车辆的尾门并发送密钥错误警报。

5.根据权利要求1所述的基于超声波的尾门开闭方法，其特征在于，所述预设位置为预设开启尾门轨迹密钥或关闭尾门轨迹密钥的第一个密码区块对应的位置。

6.一种基于超声波的尾门开闭系统，其特征在于，所述系统包括：

区块划分模块，用于将目标车辆的超声波雷达辐射区域划分成多个密码区块的密码域；

位置获取模块，用于在所述目标车辆的车辆状态为制动状态时，获取合法人在所述密码域上的当前位置，其中，所述合法人的判断方法包括：获取所述目标车辆周边行人在所述密码域上的第一位置；获取所述目标车辆的感应钥匙在所述密码域上的第二位置；在所述第一位置和所述第二位置重合时，将所述行人设定为合法人；在所述第一位置和所述第二位置不重合时，将所述行人设定为非法人；

轨迹获取模块，用于在所述当前位置满足预设位置时，记录所述合法人在所述密码域上的时空轨迹；

尾门开关模块，用于在所述时空轨迹与预设开启尾门轨迹密钥或预设关闭尾门轨迹密钥一致时，开启或关闭所述目标车辆的尾门。

7.一种设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-5任一项所述的基于超声波的尾门开闭方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的基于超声波的尾门开闭方法的步骤。