[发明专利]基于多频谱多波段全天候工作的复合雷达数据处理系统

说明书

本发明提出了一种基于多频谱多波段全天候工作的复合雷达数据处理系统，包括：高清摄像机、毫米波雷达、红外热成像摄像机、传感器数据收发模块、规则设置与目标各类数据获取模块、统一时钟和坐标转换模块、多维传感器数据融合关联模块、融合后数据修正及补偿模块、异常报警及分类数据生成与输出模块，采用AI与AR数据合成图像叠加算法实现对复合雷达所采集的多维度数据和图像进行叠加合成，生成目标的行为分析数据、异常事件检测数据、异常路况检测数据、异常环境检测数据、目标多维度数据采集、报警数据和AR合成图像数据，并发送至外部的第三方应用平台，供用户查看或第三方应用平台进行二次加工处理使用。

技术领域

本发明涉及交通监控及目标检测技术领域，特别涉及一种基于多频谱多波段全天候工作的复合雷达数据处理系统。

背景技术

摄像机和毫米波雷达是常见的用于交通监视系统的传感器，但两类传感器在获取目标信息时均存在不足之处。高清摄像机能够获取丰富的图像信息，但在采集数据时易受雨雾天气、强光照等环境因素影响。热成像摄像机可以在完全无光的夜晚，或是在雨、雪等烟云密布的恶劣环境清晰地观察到所需监控的目标，并且由于红外热成像技术能直观地显示物体表面的温度场，所以热成像摄像机能对伪装及隐蔽的目标进行识别，但热成像摄像机只能得到目标的轮廓信息，无法得到目标的清晰图像信息，也不能得到目标的动态信息。毫米波雷达具有探测精度高、探测范围广、全天候探测等优点，可以获得目标的精确速度、距离和位置信息，但当目标之间存在遮挡时，毫米波雷达存在漏检的风险。由此可见，利用单传感器对交通环境进行监测存在获取道路环境信息不够全面的问题。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种基于多频谱多波段全天候工作的复合雷达数据处理系统，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种基于多频谱多波段全天候工作的复合雷达数据处理系统，包括：

高清摄像机、毫米波雷达、红外热成像摄像机、传感器数据收发模块、规则设置与目标各类数据获取模块、统一时钟和坐标转换模块、多维传感器数据融合关联模块、融合后数据修正及补偿模块、异常报警及分类数据生成与输出模块；其中，

所述高清摄像机用于获取目标的特征信息；

所述毫米波雷达用于获取目标的动态信息；

所述红外热成像摄像机用于获取目标的特征信息、高温点和温度信息；

所述传感器数据收发模块的输入端与所述高清摄像机、所述毫米波雷达和所述述红外热成像摄像机的输出端连接，用于分别接收来自所述高清摄像机的目标的特征信息、所述毫米波雷达的目标的动态信息、所述红外热成像摄像机的目标的特征信息、高温点和温度信息；

所述规则设置与目标各类数据获取模块的输入端与所述传感器数据收发模块的输出端连接，用于设置目标数据的提取规则，并根据所述提取规则分析获取目标特征及轮廓数据、目标轮廓及热度点数据和目标动态数据；

所述统一时钟和坐标转换模块与所述规则设置与目标各类数据获取模块双向连接，用于提供统一时钟，并将各类数据转换至统一的标准坐标系，以便于后续的数据处理；

所述多维传感器数据融合关联模块与所述统一时钟和坐标转换模块双向连接，用于在统一的时钟和标准坐标系下，对来自于高清摄像机通过AI视频图形分析获取的目标数据、来自于毫米波雷达获取的目标数据和来自于红外热成像摄像机通过AI视频图形分析获取的目标数据，采用已存储的融合算法，对上述数据通过多维度时空属性融合形成完整的目标多维度属性信息；

所述融合后数据修正及补偿模块与所述多维传感器数据融合关联模块双向连接，用于对经过所述所述多维传感器数据融合关联模块融合后的目标数据进行修正和校验，对目标轨迹进行修正，以及对目标点迹进行补偿；