[发明专利]基于多频谱多波段全天候工作的复合雷达数据处理系统

权利要求书

1.一种基于多频谱多波段全天候工作的复合雷达数据处理系统，其特征在于，包括：高清摄像机、毫米波雷达、红外热成像摄像机、传感器数据收发模块、规则设置与目标各类数据获取模块、统一时钟和坐标转换模块、多维传感器数据融合关联模块、融合后数据修正及补偿模块、异常报警及分类数据生成与输出模块；其中，

所述高清摄像机用于获取目标的特征信息；

所述毫米波雷达用于获取目标的动态信息；

所述红外热成像摄像机用于获取目标的特征信息、高温点和温度信息；

所述传感器数据收发模块的输入端与所述高清摄像机、所述毫米波雷达和所述述红外热成像摄像机的输出端连接，用于分别接收来自所述高清摄像机的目标的特征信息、所述毫米波雷达的目标的动态信息、所述红外热成像摄像机的目标的特征信息、高温点和温度信息；

所述规则设置与目标各类数据获取模块的输入端与所述传感器数据收发模块的输出端连接，用于设置目标数据的提取规则，并根据所述提取规则分析获取目标特征及轮廓数据、目标轮廓及热度点数据和目标动态数据；

所述统一时钟和坐标转换模块与所述规则设置与目标各类数据获取模块双向连接，用于提供统一时钟，并将各类数据转换至统一的标准坐标系，以便于后续的数据处理；

所述多维传感器数据融合关联模块与所述统一时钟和坐标转换模块双向连接，用于在统一的时钟和标准坐标系下，对来自于高清摄像机通过AI视频图形分析获取的目标数据、来自于毫米波雷达获取的目标数据和来自于红外热成像摄像机通过AI视频图形分析获取的目标数据，采用已存储的融合算法，对上述数据通过多维度时空属性融合形成完整的目标多维度属性信息；

所述融合后数据修正及补偿模块与所述多维传感器数据融合关联模块双向连接，用于对经过所述所述多维传感器数据融合关联模块融合后的目标数据进行修正和校验，对目标轨迹进行修正，以及对目标点迹进行补偿；

所述异常报警及分类数据生成与输出模块与所述融合后数据修正及补偿模块双向连接，用于采用AI与AR数据合成图像叠加算法实现对复合雷达所采集的多维度数据和图像进行叠加合成，生成目标的行为分析数据、异常事件检测数据、异常路况检测数据、异常环境检测数据、目标多维度数据采集、报警数据和AR合成图像数据，并将高清摄像机、毫米波雷达、红外热成像摄像机采集的原始数据包括雷达原始数据、高清摄像机和红外热成像摄像机视频图像数据以及生成目标的行为分析数据、异常事件检测数据、异常路况检测数据、异常环境检测数据、目标多维度数据采集、报警数据和AR合成图像数据，并发送至外部的第三方应用平台，供用户查看或第三方应用平台进行二次加工处理使用。

2.如权利要求1所述的基于多频谱多波段全天候工作的复合雷达数据处理系统，其特征在于，所述传感器数据收发模块，包括：高清摄像机接收模块、红外热成像传感器接收模块、毫米波雷达接收模块，其中，

所述高清摄像机接收模块的输入端与所述高清摄像机的输出端连接，用于接收来自所述高清摄像机的目标的特征信息和高清摄像机的视频图像信息；

所述毫米波雷达接收模块的输入端与所述毫米波雷达的输出端连接，用于接收来自所述毫米波雷达的目标的动态信息和毫米雷达的点云数据信息；

所述红外热成像摄像机接收模块的输入端与所述红外热成像摄像机的输出端连接，用于接收来自红外热成像摄像机的目标的特征信息、高温点、温度信息和红外热成像摄像机的视频图像信息。

3.如权利要求1所述的基于多频谱多波段全天候工作的复合雷达数据处理系统，其特征在于，所述规则设置与目标各类数据获取模块，包括：目标特征及轮廓数据获取模块、目标轮廓及热点数据获取模块和目标动态数据获取模块，其中，

所述目标特征及轮廓数据获取模块的输入端与所述高清摄像机接收模块的输出端连接，用于根据设置的提取规则获取目标的特征及轮廓数据；

所述目标轮廓及热度点数据获取模块的输入端与所述毫米波雷达接收模块的输出端连接，用于根据设置的提取规则获取目标轮廓及热度点数据；

所述目标动态数据获取模块的输入端与红外热成像摄像机接收模块的输出端连接，用于根据设置的提取规则获取目标动态数据。