[发明专利]一种管廊墙体检测系统的自调整省电式控制系统及方法

说明书

本发明提供一种管廊墙体检测系统的自调整省电式控制系统及方法，涉及管廊监测预警技术领域。系统包括主车吊轨、副车吊轨、主车、副车、检测装置和控制中心，日常巡检时，主车结合副车经过附近的墙上检测装置并且激活检测装置，经过后检测装置恢复休眠状态；遇到紧急情况时，主车和副车分轨运行，主车单独进行往前进行巡检，副车在周围协同检测装置一起监测。通过“休眠”与“激活”状态的切换，减少了电能损耗，并且能够及时准确的进行信息传输与预警。小车在运动过程中不断进行检测，同时小车的中心处理单元不断进行数据整合，并把数据发送到控制中心的指令接收模块，减少了无间歇无线通信过程大量的电能浪费，具有显著的节能效果。

技术领域

本发明涉及综合管廊监测预警技术领域，尤其涉及一种管廊墙体检测系统的自调整省电式控制系统及方法。

背景技术

在申请号为CN201710218416.4的中国专利《一种基于城市地下综合管廊的吊轨式移动监控预警系统》中，吊轨采用单轨的方式对管廊进行巡检。吊轨小车上有定位芯片和各类传感器，在管廊顶部的吊轨上行驶，同时协助附着在管廊壁上的静置传感器进行协同监测。

申请号为CN201810074634.X的中国专利《一种地下综合管廊墙体损伤监测装置及方法》中，吊轨轴向安装在管廊顶部中线位置，吊轨上安装多个智能远程可控滑轮，各云热像摄像头分别吊装于智能远程可控滑轮下方，所有云热像摄像头的摄像范围覆盖含有楼梯梯段的整个管廊内部；智能远程可控滑轮具有滑轮及其驱动电机，驱动电机的控制端接收主控制器的控制指令，主控制器通过主通讯模块接收中心控制单元的控制指令，驱动电机的输出轴通过减速装置与滑轮驱动端连接。

在上述两项专利中的综合管廊监测预警系统中，常见的静态传感器和吊轨运行小车都是处于全功率运行，全功率运行虽然可以及时监测到危险存在的地方，同时造成耗电过多。与此同时，钢筋混凝土结构发生稳定性变化是延性破坏，在日常没有必要全程对管廊墙体进行监测。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种管廊墙体检测系统的自调整省电式控制系统及方法，能够根据管廊实际情况自调整选择合适的小车运行模式，具有显著的节能效果。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一方面，本发明提供一种管廊墙体检测系统的自调整省电式控制系统，包括吊轨、主通讯模块和控制中心；

吊轨安装在管廊顶部，包括主车吊轨与副车吊轨，主车吊轨供主车进行运动，副车吊轨供副车进行运动；主车吊轨与副车吊轨的中轴相同、宽度与深度不同，以保证主车和副车既能合并同时运动，又能分开单独运动，互不影响；

主通讯模块包括检测装置、可分离式吊轨小车；

检测装置包括云热像摄像头和红外热像检测装置；云热像摄像头设有多个，分别安装在吊轨中轴上，用于检测管廊内部未被管线遮挡的墙体部位；红外热像检测装置设有多个，分别安装在各管线后的墙壁上和管廊底部，用于检测管线后的墙体和安装有管道的支撑墙体；云热像摄像头和红外热像检测装置中均包括各自的信息接收模块、定位芯片和信息输出模块；信息接收模块负责接收来自主车、副车的WIFI专网无线通信设备的信息输出模块的唤醒命令和休眠命令；定位芯片用于确定云热像摄像头和红外检测装置的位置；信息输出模块用于将定位信息和检测墙体的云热像和红外热像图像信息通过无线传输方式传给主车和副车对应的信息接收模块；