[发明专利]一种管廊墙体检测系统的自调整省电式控制系统及方法

权利要求书

1.一种管廊墙体检测系统的自调整省电式控制系统，其特征在于：该系统包括吊轨、主通讯模块和控制中心；

吊轨安装在管廊顶部，包括主车吊轨(2)与副车吊轨(3)，主车吊轨(2)与副车吊轨(3)的中轴相同、宽度与深度不同，以保证主车(9)和副车(8)既能合并同时运动，又能分开单独运动，互不影响；

主通讯模块包括检测装置、可分离式吊轨小车；

检测装置分布设于管廊墙体，用于检测管廊墙体的状态；

可分离式吊轨小车包括主车(9)和副车(8)，能够接收来自控制中心的正常行进、分轨和合并信号；主车(9)与副车(8)的滑轮分别在主车吊轨(2)与副车吊轨(3)上运动；主车(9)和副车(8)上均设有WIFI专网无线通信设备，用于接收来自检测装置传输来的图像信息，经过模糊处理后发送给控制中心，并接收来自控制中心的控制信号，还用于向检测装置发送唤醒命令和休眠命令；主车(9)上WIFI专网无线通信设备(6)的下端与副车(8)上WIFI专网无线通信设备(5)的上端接触；检测装置和WIFI专网无线通信设备均具有定位功能；

控制中心用于判断当前管廊墙体是否存在危险信号，并根据判断结果下达正常行进、分轨或合并信号，控制主车(9)与副车(8)的运行状态，并在判断为危险情况时向位于管廊墙体外的预警设备发出预警信号；

检测装置、主车(9)和副车(8)的运行状态分为“激活”和“休眠”两种状态，“激活”状态下，检测装置和主车(9)、副车(8)全功率运行，只有处于“激活”状态的检测装置和主车(9)、副车(8)具有信息发送功能；在“休眠”状态下，检测装置和副车(8)都不具备检测功能和信息发送功能。

2.根据权利要求1所述的管廊墙体检测系统的自调整省电式控制系统，其特征在于：所述检测装置包括云热像摄像头(1)和红外热像检测装置(4)；云热像摄像头(1)设有多个，分别安装在吊轨中轴上，用于检测管廊内部未被管线遮挡的墙体部位；红外热像检测装置(4)设有多个，分别安装在各管线后的墙壁上和管廊底部，用于检测管线后的墙体和安装有管道的支撑墙体；云热像摄像头(1)和红外热像检测装置(4)中均包括各自的信息接收模块、定位芯片和信息输出模块；信息接收模块负责接收来自主车(9)、副车(8)的WIFI专网无线通信设备的唤醒命令和休眠命令；定位芯片用于确定云热像摄像头(1)和红外检测装置的位置；信息输出模块用于将定位信息和检测墙体的云热像和红外热像图像信息通过无线传输方式传给主车(9)和副车(8)。

3.根据权利要求2所述的管廊墙体检测系统的自调整省电式控制系统，其特征在于：所述主车(9)、副车(8)均包括滑轮、连杆和WIFI专网无线通信设备；主车(9)与副车(8)的滑轮分别在主车吊轨(2)与副车吊轨(3)上运动，主车滑轮上设有主车驱动装置和主车减速装置，能够接收来自控制中心的正常行进、分轨和合并信号，主车驱动装置用于日常巡检对主车滑轮的驱动，主车减速装置用于两车合并的时候对主车滑轮的减速；副车滑轮上设有副车驱动装置与副车减速装置，能够接收来自控制中心的正常行进、分轨和合并信号，副车驱动装置用于紧急情况下分轨运行后对副车滑轮的驱动，副车减速装置用于分轨的命令下对副车滑轮的减速；主车(9)、副车(8)的滑轮通过连杆与WIFI专网无线通信设备固定连接；主车(9)上WIFI专网无线通信设备(6)的下端与副车(8)上WIFI专网无线通信设备(5)的上端接触；主车(9)上的WIFI专网无线通信设备(6)和副车(8)上的WIFI专网无线通信设备(5)均包括各自的信息接收模块、小型摄像头、中心处理单元、定位芯片和信息输出模块；主车(9)和副车(8)的信息接收模块用于接收来自检测装置信息输出模块的信息和来自控制中心的指令信息；小型摄像头用于在主车(9)与副车(8)运动的过程中监测所经过区域附近的图像情况，监测的视觉信息传输给中心处理单元；中心处理单元用于将接收到的检测装置传输来的图像信息和小型摄像头的视觉信息进行整合，并且主车(9)的中心处理单元判断此时所经过的地方是否为危险区域的起点或终点；定位芯片用于定位在主车(9)与副车(8)行进过程中的位置信息；信息输出模块用于将中心处理单元的处理结果和定位信息发送到控制中心，主车(9)的信息输出模块还用于给检测装置发送唤醒命令和休眠命令。