[发明专利]一种新型的飞行器固定翼及舵翼的自动展开结构

说明书

本发明公开了一种新型的飞行器固定翼及舵翼的自动展开结构，属于飞行器技术领域；一种新型的飞行器固定翼及舵翼的自动展开结构，包括：机体；机翼部件，所述机翼部件包括固定翼翼片和舵翼翼片；还包括：旋转部件，所述旋转部件包括连接板、固定翼翼座和第一销杆；限位部件，所述限位部件包括第一卡块、第二卡块和凸齿，所述凸齿固定安装在第一卡块上表面，所述第二卡块下表面开设有凹槽，所述第一销杆底端套接有第一扭簧，所述第一销杆底端固定安装有第一挡块；本发明有效解决了现有的飞行器的普通固定翼及舵翼侧向折叠展开机构，占用空间大，展开位置不精确，很难满足展开力矩大，承受大弯矩的使用要求的问题。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种新型的飞行器固定翼及舵翼的自动展开结构。

背景技术

无人飞机是一种随着社会的不断发展而出现的新兴事物，现有市场上的无人机的机翼分为旋翼和固定翼，为了便于无人机的携带，现有的技术中，通常会在机翼的结构方面做出优化，使得机翼形成可折叠方式，在使用时，可以展开，在非使用阶段，可将机翼折叠。

现有的飞行器的普通固定翼及舵翼侧向折叠展开机构，占用空间大，展开位置不精确，安装复杂，加工难度高，对于飞行器空间有限，展开力矩大，承受大弯矩要求高等复杂应用场景，很难满足要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的飞行器固定翼及舵翼的自动展开结构，以解决上述背景技术中提出的问题：

现有的飞行器的普通固定翼及舵翼侧向折叠展开机构，占用空间大，展开位置不精确，安装复杂，加工难度高，对于飞行器空间有限，展开力矩大，承受大弯矩要求高等复杂应用场景，很难满足要求。

一种新型的飞行器固定翼及舵翼的自动展开结构，包括：

机体，所述机体呈筒状；

机翼部件，所述机翼部件垂直设置在机体外侧，所述机翼部件包括固定翼翼片和舵翼翼片；

还包括：

旋转部件，所述旋转部件包括连接板、固定翼翼座和第一销杆，所述连接板垂直固定贴合在机体外侧，所述固定翼翼座固定安装在连接板侧面，所述第一销杆顶端垂直套接在固定翼翼座内，且在固定翼翼座内转动和垂直滑动；

限位部件，所述限位部件包括第一卡块、第二卡块和凸齿，所述第一卡块水平固定安装在连接板外侧面，所述第二卡块与固定翼翼片的侧面固定连接，所述第一卡块与第一销杆之间活动套接，所述第二卡块与第一销杆之间固定套接，所述凸齿固定安装在第一卡块上表面，所述第二卡块下表面开设有凹槽，所述凸齿与凹槽相匹配，所述第一销杆底端套接有第一扭簧，所述第一销杆底端固定安装有第一挡块，所述第一扭簧底端呈竖直状，且固定插接在第一挡块内；

偏转部件，所述偏转部件用于带动舵翼翼片摆动。

实现舵翼翼片的展开和折叠，同时，保证在飞行过程中，舵翼翼片可控，优选的，所述偏转部件包括舵翼翼座和套筒，所述套筒固定安装在舵翼翼座侧面，且内部垂直活动套设有第二销杆，所述第二销杆底端套接有第二扭簧，所述第二销杆底端固定安装有第二挡块，所述第二扭簧底端呈竖直状，且固定插接在第二挡块内，所述第二销杆上设有限位部件，所述第二销杆上限位部件中的第一卡块与舵翼翼座固定连接，所述第二销杆上限位部件中的第二卡块与舵翼翼片侧面固定连接，所述第一卡块与第二销杆之间活动套接，所述第二卡块与第二销杆之间固定套接。

对机翼部件进行高效限位，优选的，所述第一销杆上的限位部件为三组，所述第二销杆上的限位部件为两组，所述机体侧面垂直开设有安置面，所述安置面为平面，所述安置面用于机翼部件折叠后的安放。

实现舵翼翼片的转动，对机体的姿态进行控制，优选的，还包括舵机，所述舵机固定安装在机体上，且输出轴通过转接部件与舵翼翼座连接。