[发明专利]一种新型的飞行器固定翼及舵翼的自动展开结构

权利要求书

1.一种新型的飞行器固定翼及舵翼的自动展开结构，包括：

机体（1），所述机体（1）呈筒状；

机翼部件，所述机翼部件垂直设置在机体（1）外侧，所述机翼部件包括固定翼翼片（2）和舵翼翼片（3）；

其特征在于，还包括：

旋转部件，所述旋转部件包括连接板（4）、固定翼翼座（5）和第一销杆（6），所述连接板（4）垂直固定贴合在机体（1）外侧，所述固定翼翼座（5）固定安装在连接板（4）侧面，所述第一销杆（6）顶端垂直套接在固定翼翼座（5）内，且在固定翼翼座（5）内转动和垂直滑动；

限位部件，所述限位部件包括第一卡块（7）、第二卡块（8）和凸齿（9），所述第一卡块（7）水平固定安装在连接板（4）外侧面，所述第二卡块（8）与固定翼翼片（2）的侧面固定连接，所述第一卡块（7）与第一销杆（6）之间活动套接，所述第二卡块（8）与第一销杆（6）之间固定套接，所述凸齿（9）固定安装在第一卡块（7）上表面，所述第二卡块（8）下表面开设有凹槽（10），所述凸齿（9）与凹槽（10）相匹配，所述第一销杆（6）底端套接有第一扭簧（11），所述第一销杆（6）底端固定安装有第一挡块（12），所述第一扭簧（11）底端呈竖直状，且固定插接在第一挡块（12）内；

偏转部件，所述偏转部件用于带动舵翼翼片（3）摆动；

所述偏转部件包括舵翼翼座（13）和套筒（14），所述套筒（14）固定安装在舵翼翼座（13）侧面，且内部垂直活动套设有第二销杆（15），所述第二销杆（15）底端套接有第二扭簧（16），所述第二销杆（15）底端固定安装有第二挡块（17），所述第二扭簧（16）底端呈竖直状，且固定插接在第二挡块（17）内，所述第二销杆（15）上设有限位部件，所述第二销杆（15）上限位部件中的第一卡块（7）与舵翼翼座（13）固定连接，所述第二销杆（15）上限位部件中的第二卡块（8）与舵翼翼片（3）侧面固定连接，所述第一卡块（7）与第二销杆（15）之间活动套接，所述第二卡块（8）与第二销杆（15）之间固定套接；

所述第一销杆（6）上的限位部件为三组，所述第二销杆（15）上的限位部件为两组，所述机体（1）侧面垂直开设有安置面（18），所述安置面（18）为平面，所述安置面（18）用于机翼部件折叠后的安放。

2.根据权利要求1所述的一种新型的飞行器固定翼及舵翼的自动展开结构，其特征在于：还包括舵机（19），所述舵机（19）固定安装在机体（1）上，且输出轴通过转接部件与舵翼翼座（13）连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型的飞行器固定翼及舵翼的自动展开结构，其特征在于：所述转接部件包括连杆（20）、撑块（21）、轴套（22）、两个第一限位块（23）、两个第二限位块（24）和两个第三限位块（25），所述撑块（21）内部开设有内腔（26），所述连杆（20）和舵机（19）输出轴分别垂直转动套接在撑块（21）的上下端，且相互靠近的一端均穿入内腔（26）中，所述轴套（22）位于内腔（26）中，且滑动套设在连杆（20）上，所述轴套（22）内部垂直对称开设有限位腔（27），两个所述第一限位块（23）分别位于两个限位腔（27）内，且均与连杆（20）外侧固定连接，两个所述第二限位块（24）对称垂直固定安装在轴套（22）顶端，所述内腔（26）顶壁对称垂直开设有两个第一卡槽（28），两个所述第一卡槽（28）分别与两个第二限位块（24）相匹配，两个所述第三限位块（25）对称固定安装在舵机（19）输出轴外侧，所述轴套（22）底面垂直开设有第二卡槽（29），所述第二卡槽（29）与两个第三限位块（25）相匹配，所述撑块（21）内设有调节部件，所述调节部件用于调整轴套（22）的高度，所述连杆（20）顶端与舵翼翼座（13）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型的飞行器固定翼及舵翼的自动展开结构，其特征在于：所述调节部件包括转盘（30）、滑块（31）、螺杆（32）和导轨（33），所述转盘（30）固定套接在轴套（22）上，所述内腔（26）侧壁开设有安置槽（34），所述导轨（33）垂直固定安装在安置槽（34）侧壁，所述转盘（30）外侧开设有滑槽（35），所述滑块（31）滑动安装在导轨（33）上，且滑动嵌设在滑槽（35）内，所述螺杆（32）垂直转动套设在撑块（21）内，且贯穿安置槽（34），所述滑块（31）螺纹套设在螺杆（32）上。