[发明专利]清洁机器人

说明书

本发明提供一种清洁机器人，包括：喷洒部件，包括清水箱和喷洒单元，喷洒单元与水箱连接，喷洒单元适用于将水箱里的溶液喷洒到被清洁区域；清洁部件，包括第一滚刷，第一滚刷适用于清扫被清洁物体以及被清洁区域上的污水；吸水扒，适用于吸收清洁部件清扫后残留在被清洁区域的污水；以及吸污部件，包括污水箱和吸污管，吸污部件通过吸污管分别与清洁部件和所述吸水扒连通，吸污部件适用于收集清洁部件和吸水扒中的污水。本发明的清洁机器人可有效地清扫体积较大的被清理物，还可以有效地吸收被清洁区域上的污水，并利用吹风管中吹出的气流防止污水测流，以及对电器板进行冷却，有效地利用了第一风机和第二风机排出的多余气体。

技术领域

本发明主要涉及机器人领域，具体地涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁部件，例如扫地机器人，以其灵活耐用受到消费者的广泛使用。滚刷是清洁部件的核心清洁部件，其结构的合理程度直接影响到清洁部件的作业效果。目前，以滚刷作为清洁部件的产品大部分采用的是双滚刷。双滚刷结构在清扫体积较大的垃圾时，双滚刷会挤压垃圾，存在将垃圾挤压粉碎后无法有效清理垃圾挤压粉碎后产生的残留物的问题。当前的清洁部件在打扫过程中只有一次吸水，不利于清洁和干燥。清洁部件在清洁时，还存在污水测流的问题。此外，在利用风机抽取污水时，风机排出的气流未被有效的利用。

所以，如何有效地清理体积较大的被清理物，防止污水的测流，以及利用风机排出的气流是亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以清理体积较大的被清理物，防止污水的测流，以及可以利用风机排出的气流的清洁机器人。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种清洁机器人，包括：喷洒部件，包括清水箱和喷洒单元，所述喷洒单元与所述清水箱连通，所述喷洒单元适用于将所述清水箱里的溶液喷洒到被清洁区域；清洁部件，包括第一滚刷，所述第一滚刷适用于清扫被清洁物体以及所述被清洁区域上的污水；吸水扒，适用于吸收所述清洁部件清扫后残留在被清洁区域的污水；以及吸污部件，包括污水箱和吸污管，所述吸污部件通过所述吸污管分别与所述清洁部件和所述吸水扒连通，所述吸污部件适用于收集所述清洁部件和所述吸水扒中的污水。

在本发明的一实施例中，清洁机器人还包括：第一气流单元，所述第一气流单元件包括第一风机和第一吸气管，所述第一风机具有第一吸气接口，所述第一吸气管连接在所述第一吸气接口与所述污水箱之间。

在本发明的一实施例中，所述第一气流单元还包括第一吹气管，所述第一风机还具有第一吹气接口，所述第一吹气管包括主管路和两个支管，其中，所述第一吹气管通过所述主管路的一端与所述第一吹气接口相连通，所述主管路的另一端与所述两个支管的一端连通，所述两个支管的另一端分别位于所述第一滚刷的两端，其中，所述两个支管的另一端分别相向地指向所述清洁部件的内部，在所述清洁部件工作时，气流通过所述两个支管的另一端吹向所述清洁部件以防止所述污水流向所述清洁部件的外侧。

在本发明的一实施例中，清洁机器人还包括：第二气流单元，所述第二气流单元包括第二风机和第二吸气管，所述第二风机具有第二吸气接口，所述第二吸气管连接在所述第二吸气接口与所述污水箱之间。

在本发明的一实施例中，所述第二气流单元还包括第二吹气管，所述第二风机还具有第二吹气接口，所述第二吹气管的一端与所述第二吹气接口连通，所述第二吹气管的另一端朝向所述清洁机器人的电器板，气流通过所述第二吹气管的另一端向所述电器板吹气以冷却所述电器板。

在本发明的一实施例中，所述喷洒单元包括喷水泵和喷水管，所述喷水管的一端与所述清水箱相连通，所述喷水管的另一端朝向所述第一滚刷，在所述清洁机器人工作时，所述喷水泵工作以使所述清水箱中的清水通过所述喷水管喷向所述第一滚刷。