[发明专利]清洁机器人有效
申请号: | 202210726227.9 | 申请日: | 2022-06-23 |
公开(公告)号: | CN115104959B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 夏临;郝海成;李世英;朱金峰;孔兵 | 申请(专利权)人: | 苏州派特纳智能科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 骆希聪 |
地址: | 215021 江苏省苏州市苏州工业*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清洁 机器人 | ||
1.一种清洁机器人,其特征在于,包括:
喷洒部件,包括清水箱和喷洒单元,所述喷洒单元与所述清水箱连通,所述喷洒单元适用于将所述清水箱里的溶液喷洒到被清洁区域;
清洁部件,包括第一滚刷,所述第一滚刷适用于清扫被清洁物体以及所述被清洁区域上的污水;
吸水扒,适用于吸收所述清洁部件清扫后残留在被清洁区域的污水;以及
吸污部件,包括污水箱和吸污管,所述吸污部件通过所述吸污管分别与所述清洁部件和所述吸水扒连通,所述吸污部件适用于收集所述清洁部件和所述吸水扒中的污水。
2.如权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,还包括:第一气流单元,所述第一气流单元件包括第一风机和第一吸气管,所述第一风机具有第一吸气接口,所述第一吸气管连接在所述第一吸气接口与所述污水箱之间。
3.如权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述第一气流单元还包括第一吹气管,所述第一风机还具有第一吹气接口,所述第一吹气管包括主管路和两个支管,其中,所述第一吹气管通过所述主管路的一端与所述第一吹气接口相连通,所述主管路的另一端与所述两个支管的一端连通,所述两个支管的另一端分别位于所述第一滚刷的两端,其中,所述两个支管的另一端分别相向地指向所述清洁部件的内部,在所述清洁部件工作时,气流通过所述两个支管的另一端吹向所述清洁部件以防止所述污水流向所述清洁部件的外侧。
4.如权利要求3所述的清洁机器人,其特征在于,还包括:第二气流单元,所述第二气流单元包括第二风机和第二吸气管,所述第二风机具有第二吸气接口,所述第二吸气管连接在所述第二吸气接口与所述污水箱之间。
5.如权利要求4所述的清洁机器人,其特征在于,所述第二气流单元还包括第二吹气管,所述第二风机还具有第二吹气接口,所述第二吹气管的一端与所述第二吹气接口连通,所述第二吹气管的另一端朝向所述清洁机器人的电器板,气流通过所述第二吹气管的另一端向所述电器板吹气以冷却所述电器板。
6.如权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述喷洒单元包括喷水泵和喷水管,所述喷水管的一端与所述清水箱相连通,所述喷水管的另一端朝向所述第一滚刷,在所述清洁机器人工作时,所述喷水泵工作以使所述清水箱中的清水通过所述喷水管喷向所述第一滚刷。
7.如权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述喷洒部件还包括吸水泵、吸水管和吸水阀,当所述清水箱中的清水少于预定水量时,所述清洁机器人被配置为与水源连接,当所述吸水阀被打开时,所述吸水泵工作以使所述水源中的清水通过所述吸水管流入所述清水箱。
8.如权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述喷洒部件还包括第一液位传感器,所述第一液位传感器设置在所述清水箱中,用于感测所述清水箱中的水量。
9.如权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述清洁部件还包括第二滚刷和第二滚刷室,所述第二滚刷位于所述第二滚刷室内,其中,所述第二滚刷室适用于收集所述清洁部件清扫的污水。
10.如权利要求9所述的清洁机器人,其特征在于,所述吸污管与所述第二滚刷室连接。
11.如权利要求9所述的清洁机器人,其特征在于,所述清洁部件还包括集尘盒,所述集尘盒具有过滤孔,所述过滤孔位于所述集尘盒的底部,其中,所述集尘盒位于所述第二滚刷室的上方。
12.如权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述吸水扒具有抬升装置,所述抬升装置适用于调节所述吸水扒的高度。
13.如权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述吸污部件还包括排污单元,所述排污单元适用于排出所述污水箱中的污水。
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