[发明专利]车辆雷达预警方法、装置、系统及车辆

说明书

本申请涉及车辆预警系统技术领域，尤其涉及一种车辆雷达预警方法、装置、系统及车辆。本申请提供的车辆雷达预警方法、装置、系统及车辆能够对运动目标做出精准的判断，结合运动目标的运动状态对应做出不同等级的预警策略，并基于预警策略执行预警操作，实时提醒驾驶员视野盲区的情况，避免发生碰撞事故。这种预警方式能够对可能发生的碰撞进行分等级的预警，提示驾驶员对可能发生的碰撞的紧迫程度，及时提醒驾驶员注意减速和躲避，降低因车辆盲区发生的事故的事故率，提高汽车行驶的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆预警系统技术领域，尤其涉及一种车辆雷达预警方法、装置、系统及车辆。

背景技术

重型卡车侧方视野盲区是造成道路安全事故的主要原因，再加上重型卡车存在内外轮差，由于驾驶员未能发觉行人和车辆造成的交通事故也屡见不鲜，对人民生命财产安全造成了无法挽回的损失。目前，现有技术中驾驶员主要依靠传统的两侧反光镜来进行观察，这种反光镜观察范围有限，有些在车辆外侧增加了预警装置，在转弯时预警装置会发出声音和灯光提醒行人进行躲避，当前的方式有一定的局限性，无法避免重卡车辆转弯时，由于拖挂车身影响给驾驶员造成视野盲区，导致驾驶员不能预判汽车的行驶轨迹，并且在可能出现的突发情况未能及时调整转弯路线或制动，造成交通事故。

发明内容

本申请实施方式主要解决的技术问题是为驾驶员提供不同预警等级的预警方案以避免车辆碰撞事故。

为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的一个技术方案是：提供一种车辆雷达预警方法，所述方法包括：

探测预设区域内的运动目标；

获取所述运动目标的目标运动信息，所述目标运动信息包括所述运动目标的位置信息、速度信息和方向信息；

获取车辆的车辆运动信息；

基于所述目标运动信息和所述车辆运动信息确定预警策略；

根据所述预警策略执行对应所述预警级别的预警操作。

可选的，所述预设区域为车辆侧边区域，包括一级探测区域、二级探测区域和三级探测区域，所述探测预设区域内的运动目标包括：

探测所述预设区域内的运动物体；

若探测到一个运动物体，则确定所述运动物体为所述运动目标；

若探测到多个运动物体，则获取所述运动物体的位置信息，并基于所述位置信息确定一个所述运动物体为所述运动目标。

可选的，所述基于所述位置信息确定一个所述运动物体为所述运动目标包括：

若所述一级探测区域存在所述运动物体，则确定所述一级探测区域范围内，与所述车辆的侧边距离最短的所述运动物体为所述运动目标，其中，所述侧边距离为所述运动目标距离所述车辆侧边的最短距离；

若所述一级探测区域不存在所述运动物体，则分别获取所述运动物体与所述车辆的碰撞时间，并确定所述碰撞时间最短的所述运动物体为所述运动目标。

可选的，所述预警策略包括预警级别，所述预警级别包括一级预警、二级预警和三级预警，每级预警对应不同的所述预警操作。

可选的，所述基于所述目标运动信息和所述车辆运动信息确定预警策略包括：

若所述预设区域内存在所述运动目标，则执行一级预警；

当所述车辆左转或者右转时，根据所述目标运动信息和所述车辆运动信息，执行二级预警或者三级预警。

可选的，所述根据所述目标运动信息和所述车辆运动信息，执行二级预警或者三级预警，包括：

根据所述目标运动信息和所述车辆运动信息，获取所述运动目标与所述车辆的侧边距离，以及所述运动目标与所述车辆的碰撞时间；