[发明专利]车辆雷达预警方法、装置、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆雷达预警方法，其特征在于，所述方法包括：

探测预设区域内的运动目标；

获取所述运动目标的目标运动信息，所述目标运动信息包括所述运动目标的位置信息、速度信息和方向信息；

获取车辆的车辆运动信息；

基于所述目标运动信息和所述车辆运动信息确定预警策略；

根据所述预警策略执行对应所述预警级别的预警操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设区域为车辆侧边区域，包括一级探测区域、二级探测区域和三级探测区域，所述探测预设区域内的运动目标包括：

探测所述预设区域内的运动物体；

若探测到一个运动物体，则确定所述运动物体为所述运动目标；

若探测到多个运动物体，则获取所述运动物体的位置信息，并基于所述位置信息确定一个所述运动物体为所述运动目标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息确定一个所述运动物体为所述运动目标包括：

若所述一级探测区域存在所述运动物体，则确定所述一级探测区域范围内，与所述车辆的侧边距离最短的所述运动物体为所述运动目标，其中，所述侧边距离为所述运动目标距离所述车辆侧边的最短距离；

若所述一级探测区域不存在所述运动物体，则分别获取所述运动物体与所述车辆的碰撞时间，并确定所述碰撞时间最短的所述运动物体为所述运动目标。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预警策略包括预警级别，所述预警级别包括一级预警、二级预警和三级预警，每级预警对应不同的所述预警操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标运动信息和所述车辆运动信息确定预警策略包括：

若所述预设区域内存在所述运动目标，则执行一级预警；

当所述车辆左转或者右转时，根据所述目标运动信息和所述车辆运动信息，执行二级预警或者三级预警。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标运动信息和所述车辆运动信息，执行二级预警或者三级预警，包括：

根据所述目标运动信息和所述车辆运动信息，获取所述运动目标与所述车辆的侧边距离，以及所述运动目标与所述车辆的碰撞时间；

当所述运动目标位于所述一级探测区域时，若所述侧边距离大于预设距离则执行二级预警，若所述侧边距离小于预设距离则执行三级预警；

当所述运动目标位于所述二级探测区域或所述三级探测区域时，若所述碰撞时间大于预设时间则执行二级预警，若所述碰撞时间小于预设时间则执行三级预警。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预警策略还包括预警辅助动作，所述预警辅助动作包括：

执行所述三级预警时，辅助控制所述车辆减速或者刹车。

8.一种车辆雷达预警装置，其特征在于，所述装置包括：

目标探测模块，用于探测预设区域内的运动目标；

目标信息获取模块，用于获取所述运动目标的目标运动信息，所述目标运动信息包括所述运动目标的位置信息、速度信息和方向信息；

车辆信息获取模块，用于获取车辆的车辆运动信息；

预警策略确定模块，用于基于所述目标运动信息和所述车辆运动信息确定预警策略；

预警模块，用于根据所述预警策略执行对应所述预警级别的预警操作。