[发明专利]一种用于水下焊接的焊接质量检测方法以及系统

说明书

本申请涉及一种用于水下焊接的焊接质量检测方法以及系统，其属于水下焊接技术领域，焊接质量检测系统包括数据处理设备，焊接质量检测系统还包括光电传感器，方法包括：实时接收光电传感器反馈的光强信息，并基于光强信息计算生成焊接点的光辐射强度值；将光辐射强度值与预设的焊接光强区间相比较；若光辐射强度值不属于焊接光强区间之内，则判断当前焊接的焊接质量低于焊接需求。数据处理设备将光辐射强度值与焊接光强区间相比较；若光辐射强度值不属于焊接光强度区间之内，数据处理设备则判断当前焊接质量低于焊接的需求，焊接的过程中可以存在缺陷，从而使得数据处理设备便于对水下焊接的焊接质量进行监控。

技术领域

本申请涉及水下焊接技术领域，尤其是涉及一种用于水下焊接的焊接质量检测方法以及系统。

背景技术

水下焊接与切割是水下工程结构的安装、维修施工中不可缺少的重要工艺手段。水下焊接由于水的存在，使焊接过程变得更加复杂，并且会出现各种各样陆地焊接所未遇到的问题。

一般来讲，在通过人工或水下焊接设备进行水下焊接的过程中，仅能够通过焊接的工作人员根据焊接后的形状自行判断焊接质量的好坏，但工作人员通过人为判断焊接质量的方式，一方面及其容易收到拍摄设备的拍摄图像质量的好坏所影响，另一方面较为考验焊接工作人员自身的能力，从而难以了解水下焊接的焊接质量。

发明内容

为了便于对水下焊接的焊接质量进行监控，本申请提供一种用于水下焊接的焊接质量检测方法以及系统。

第一方面，本申请提供一种用于水下焊接的焊接质量检测方法，采用如下的技术方案：

一种用于水下焊接的焊接质量检测方法，所述焊接质量检测系统包括数据处理设备，所述焊接质量检测系统还包括光电传感器，所述方法包括：

实时接收所述光电传感器反馈的光强信息，并基于所述光强信息计算生成焊接点的光辐射强度值；

将所述光辐射强度值与预设的焊接光强区间相比较；

若所述光辐射强度值不属于所述焊接光强区间之内，则判断当前焊接的焊接质量低于焊接需求。

通过采用上述技术方案，在水下焊接作业的过程中，焊接产生金属蒸汽、反射的光信号均能够用于反应焊接过程中有无缺陷的产生，因此在水下焊接的过程中，数据处理设备接收光电传感器反馈的光强信息，然后数据处理设备由光强信息推算出焊接点的光辐射强度值，接下来数据处理设备再将光辐射强度值与焊接光强区间相比较；若光辐射强度值属于焊接光强度区间之内，数据处理设备则判断当前焊接状态良好；若光辐射强度值不属于焊接光强度区间之内，数据处理设备则判断当前焊接质量低于焊接的需求，焊接的过程中可以存在缺陷，从而使得数据处理设备便于对水下焊接的焊接质量进行监控。

可选的，所述数据处理设备中预设有历史焊接数据，所述历史焊接数据中包括多个焊接点的光辐射强度区间，和对应于所述光辐射强度区间的焊接问题；

在所述判断当前焊接的焊接质量较差之后，还包括：

根据所述光辐射强度值从所述历史焊接数据中匹配对应目标光辐射强度区间，并通过所述目标光辐射强度区间匹配对应的焊接问题。

通过采用上述技术方案，为了便于及时的了解焊接过程中出现的焊接问题，数据处理设备由光辐射强度值匹配出对应的目标光辐射强度区间，然后数据处理设备再根据光辐射强度区域匹配出的对应的焊接问题，从而便于工作人员及时的了解焊接过程中出现的焊接问题。

可选的，所述焊接质量检测系统还包括摄像设备；

在所述接收所述光电传感器反馈的焊接点的光强信息之前，还包括：

接收所述摄影设备反馈的摄影图像；

将所述摄影图像进行灰度化处理，并获取灰度化处理后所述摄影图像中多个像素点的灰度值；