[发明专利]一种用于水下焊接的焊接质量检测方法以及系统

权利要求书

1.一种用于水下焊接的焊接质量检测方法，所述焊接质量检测方法采用焊接质量检测系统，其特征在于，所述焊接质量检测系统包括数据处理设备，所述焊接质量检测系统还包括光电传感器，所述方法包括：

实时接收所述光电传感器反馈的光强信息，并基于所述光强信息计算生成焊接点的光辐射强度值；

将所述光辐射强度值与预设的焊接光强区间相比较；

若所述光辐射强度值不属于所述焊接光强区间之内，则判断当前焊接的焊接质量低于焊接需求；

所述数据处理设备中预设有历史焊接数据，所述历史焊接数据中包括多个焊接点的光辐射强度区间，和对应于所述光辐射强度区间的焊接问题；

在所述判断当前焊接的焊接质量较差之后，还包括：

根据所述光辐射强度值从所述历史焊接数据中匹配对应目标光辐射强度区间，并通过所述目标光辐射强度区间匹配对应的焊接问题；

所述焊接质量检测系统还包括摄像设备；

在所述接收所述光电传感器反馈的焊接点的光强信息之前，还包括：

接收所述摄像设备反馈的摄影图像；

将所述摄影图像进行灰度化处理，并获取灰度化处理后所述摄影图像中多个像素点的灰度值；

基于多个所述像素点的灰度值捕获所述摄影图像中焊接区域；

所述数据处理设备中预设有位置差量，所述位置差量用于表示所述光电传感器与所述摄像设备中摄像头中心点位置的差量；

在基于多个所述像素点的灰度值捕获所述摄影图像中焊接区域之后，还包括：

基于所述摄影图像的中心点位置和所述焊接区域，生成最近移动路线；

根据所述最近移动路线和所述位置差量生成移动指令信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述焊接质量检测系统还包括可调节灯照设备；

在根据所述最近移动路线和所述位置差量生成移动指令信息之后，还包括：

控制所述可调节灯照设备开启，并实时接收光电传感器反馈的当前光辐射强度值；

根据所述当前光辐射强度值预设的初始光辐射强度值生成光强差值；

根据所述光强差值调节所述可调节灯照设备的光照强度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据处理设备预设有对应当前水域的光强度衰弱曲线图，所述光强度衰弱曲线图反应了相隔距离与光强度衰弱值之间的映射关系；

基于所述光强信息计算生成焊接点的光辐射强度值，包括：

根据焊接设备中焊接触点与所述光电传感器之间的实际间距，生成衰弱间距；

根据所述衰弱间距和光强度衰弱曲线图匹配出对应光强度衰弱值，并根据所述光强度衰弱值和当前光强信息生成光辐射强度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述光强信息计算生成焊接点的光辐射强度值之后，还包括：

接收所述摄像设备在焊接过程中拍摄的焊接摄影图像，并将所述焊接摄影图像进行灰度化处理；

根据灰度化处理后焊接摄影图像中焊接点的灰度值，计算出焊接区域的预估光强值；

根据所述预估光强值和所述预设的光强预估误差值，生成预估光强区间；

将所述光辐射强度值与所述预估光强区间相比较，若所述光辐射强度值不属于所述预估光强区间，则判断当前所述光电传感器测量错误。

5.一种焊接质量检测系统，其特征在于，所述焊接质量检测系统包括数据处理设备、光电传感器、摄像设备以及可调节灯照设备，其中，所述数据处理设备包括：

接收模块（401），用于接收所述光电传感器反馈的光强信息，并基于所述光强信息计算生成焊接点的光辐射强度值；

比较模块（402），用于将所述光辐射强度值与预设的焊接光强区间相比较；

若所述光辐射强度值不属于所述焊接光强区间之内，则判断当前焊接的焊接质量低于焊接需求；

所述接收模块（401）和所述比较模块（402）执行以实现如权利要求1至4任一所述的用于水下焊接质量检测方法中的数据处理设备的处理。