[发明专利]基于多传感器的融合检测方法与装置

说明书

本申请涉及基于多传感器的融合检测方法与装置，其中方法包括获取水果削皮后的目标图像；对目标图像进行识别，判断水果是否有腐烂；若是，则输出第一预警信号；若否，则获取水果的含糖量；判断所述含糖量是否大于预设糖量，若是，则输出第二预警信号。本申请具有便于对水果的含糖量进行监控，提高饮食健康。

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其是涉及基于多传感器的融合检测方法与装置。

背景技术

随着人们生活水平的日渐提高，人们越来越注重健康生活，而水果中富含大量的维生素和纤维素，是人们维持健康生活的必需品。其中苹果和梨是常见的水果，对于患有糖尿病的人群还应当注重糖分的摄入量，若患有糖尿病的人群食用含糖量较高的苹果或梨，也会对自身的健康产生影响。

发明内容

为了减少食用糖量较高的水果对健康产生的影响，本申请提供基于多传感器的融合检测方法与装置。

第一方面，本申请提供的基于多传感器的融合检测方法，采用如下的技术方案：

基于多传感器的融合检测方法，所述方法包括：获取水果削皮后的目标图像；

对目标图像进行识别，判断水果是否有腐烂；

若是，则输出第一预警信号；

若否，则获取水果的含糖量；

判断所述含糖量是否大于预设糖量，若是，则输出第二预警信号。

通过采用上述技术方案，水果削皮后，获取其表面的图像并对图像进行识别，若水果已腐烂，则输出第一预警信号，以提醒人们不要食用，减少对身体的危害。然后对水果的含糖量进行检测，若含糖量大与预设糖量，则含糖量超标，输出第二预警信号以提醒人们，可减少食用糖量较高的水果对健康产生的影响。

优选的，所述对目标图像进行识别，判断水果是否有腐烂，包括：

计算目标图像每个像素点的灰度值；

判断目标图像像素点的灰度值是否小于预设阈值，若是，则判定水果未腐烂。

若否，则判定水果已腐烂。

通过采用上述技术方案，将获取的水果削皮后的目标图像做灰度计算，其中计算的方法为，由于图像三基色（R、G、B）的敏感度不同，故将图像的每个像素点的三基色赋予不同的权值，通过实验和理论推导得出R、G、B三基色的权值分别为0.299、0.587、0.114，三基色的权值分别与所对应的色彩度的乘积的和即为每个像素点的灰度值。将得到的灰度值与预设的阈值比较，其中阈值为水果达到腐烂最小程度时图像像素点所对应的灰度值，若图像像素点的灰度值小于预设阈值，则水果被定义为未腐烂，若图像的像素点超出预设阈值，则水果被定义为已腐烂。

优选的，所述获取水果的含糖量，还包括；

获取发出检测光线入射至水果汁液中的折光率；

根据当前检测的折光率计算出水果的含糖量。

通过采用上述技术方案，挤压果皮以获取水果中的汁液，检测光源发出的入射光，入射至水果汁液表面，发生折射，不同的含糖量，折光率不同，通过折光率即可计算出水果中的含糖量。

第二方面，本申请提供的基于多传感器的融合检测装置，采用如下的技术方案：

基于多传感器的融合检测装置，适用于上述的基于传感器的融合检测方法，所述装置包括；机身，所述机身内设置有底座、升降杆、图像获取模块、报警模块与处理器，所述底座的顶部转动连接有固定器，所述底座内设有驱动所述固定器转动的第一驱动组件，所述升降杆位于所述底座的一侧，所述升降杆上设有削皮组件，所述底座靠的一侧设有凹槽，所述凹槽位于所述削皮组件的下方，所述凹槽内设有挤压组件与糖分获取模块，所述糖分获取模块、图像获取模块、报警模块与处理器电连接。