[发明专利]基于多传感器的融合检测方法与装置

权利要求书

1.基于多传感器的融合检测方法，其特征在于：所述方法包括：

获取水果削皮后的目标图像；

对目标图像进行识别，判断水果是否有腐烂；

若是，则输出第一预警信号；

若否，则获取水果的含糖量；

判断所述含糖量是否大于预设糖量，若是，则输出第二预警信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述对目标图像进行识别，判断水果是否有腐烂，包括:

计算处理后目标图像每个像素点的灰度值；

判断目标图像像素点的灰度值是否小于预设阈值，若是，则判定水果未腐烂；

若否，则判定水果已腐烂。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述获取水果的含糖量，还包括:

获取发出检测光线入射至水果汁液中的折光率；

根据当前检测的折光率计算出水果的含糖量。

4.基于多传感器的融合检测装置，其特征在于：适用于权利要求1-3任一所述的基于多传感器的融合检测方法，包括：机身（1），所述机身内设置有底座（2）、升降杆（3）、图像获取模块（4）、报警模块（26）与处理器（5），所述底座（2）的顶部转动连接有固定器（6），所述底座（2）内设有驱动所述固定器（6）转动的第一驱动组件（7），所述升降杆（3）位于所述底座（2）的一侧，所述升降杆（3）上设有削皮组件（8），所述底座（2）的一侧设有凹槽（9），所述凹槽（9）位于所述削皮组件（8）的下方，所述凹槽（9）内设有挤压组件（10）与糖分获取模块（11），所述糖分获取模块（11）、图像获取模块（4）、报警模块（26）与处理器（5）电连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述固定器（6）包括固定座（12）与固定针（13），所述固定座（12）与所述底座（2）转动连接，所述固定座（12）与所述第一驱动组件（7）固定连接，所述升降杆（3）上滑动连接有第一滑块（14），所述固定针（13）转动设置在第一滑块（14）上，所述固定针（13）位于所述固定座（12）的正上方。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一驱动组件（7）包括第一电机，所述第一电机固定在所述底座（2）内，所述第一电机的输出轴与所述固定座（12）固定连接。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述削皮组件（8）包括削皮刀（15）与升降手柄（16），所述升降手柄（16）与所述升降杆（3）滑动连接，所述削皮刀（15）安装于所述升降手柄（16）远离所述升降杆（3）的一端，所述升降手柄（16）上设有用于升降所述升降手柄（16）第二驱动组件（17）。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二驱动组件（17）包括第二电机（18）与第一丝杆（19），所述第二电机（18）安装于所述升降杆（3）的底座（2）内，所述第二电机（18）的输出轴与第一丝杆（19）固定连接，所述第一丝杆（19）与所述升降杆（3）转动连接，所述升降手柄（16）与所述第一丝杆（19）螺纹连接。

9.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述挤压组件（10）包括电动缸（20）与挤压块（21），所述挤压块（21）与所述电动缸（20）的输出轴固定连接，所述挤压块（21）与所述凹槽（9）滑动连接。

10.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述凹槽（9）的底部设置有安装槽（22），所述糖分获取模块（11）安装在所述安装槽（22）内。