[发明专利]图像处理方法及系统

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

提取组成目标行星的站点图像中各个立体像对中的各个图像的天际线，并根据所述天际线对各所述图像进行区域分割；

确定与所述站点图像中任一立体像对中的任一图像的目标点匹配的同名点；

根据所述同名点在组成所述立体像对的图像中的像点位置所属区域以及预设校正模型，构建校正方程；

根据所述校正方程，确定所述校正方程的系数，并根据所述校正方程的系数以及预设校正模型，确定目标校正模型；

将所述目标行星的待校正站点图像输入至所述目标校正模型，以对所述待校正站点图像进行校正；

所述确定与所述站点图像中任一立体像对中的任一图像的目标点匹配的同名点，包括：

基于SIFT特征提取算法，提取各个立体像对中第一图像和第二图像的特征点；

确定各个立体像对中的所述第一图像的特征点与所述第二图像的特征点相匹配的同名特征点集；

以任一立体像对的所述第一图像上的特征点或所述第二图像上的特征点的匹配点为所述目标点，确定所述站点图像中其余立体像对的第一图像和第二图像与所述目标点匹配的同名物方点；

对所述同名物方点进行剔除，确定所述同名点；

其中，所述第一图像和所述第二图像是根据不同拍摄角度对站点拍摄后获取的。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述提取组成目标行星的站点图像中各个立体像对中的各个图像的天际线，并根据所述天际线对各所述图像进行区域分割，包括：

根据提取到的各所述立体像对的边缘信息，确定组成各所述立体像对的各个图像中潜在的天际线段；

根据所述天际线段中各个像素点的灰度分布，对所述天际线段进行判别，确定所述天际线；

根据所述天际线，将组成各所述立体像对的图像分割为天空区域以及地面区域。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述同名物方点进行剔除，确定所述同名点，包括：

根据所述同名物方点在任意两个其余立体像对中的第一图像与第二图像中的坐标，确定所述同名物方点在任意两个其余立体像对的三维坐标；

根据所述同名物方点在任意两个其他立体像对的三维坐标之间的距离差系数，对满足预设阈值条件的所述距离差系数对应的同名物方点进行剔除，确定所述同名点。

4.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述同名点在组成所述立体像对的图像中的像点位置所属区域以及预设校正模型，构建校正方程，包括：

若所述同名点的所述像点位置处于所述地面区域，则根据所述预设校正模型、所述同名点在所述图像上的通道值之差以及光学系统成像时的辐射值，构建地面区域校正方程；

若所述同名点的所述像点位置处于所述天空区域，则根据所述预设校正模型、所述图像上任意两个校正点坐标、所述图像上校正点通道值之差、辐射输入值以及预设系数，构建天空区域校正方程；

其中，所述校正点是根据组成所述天空区域的每个网格的中心点确定的；

所述网格是通过对所述天空区域进行均匀网格划分后确定的。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述预设校正模型是通过如下方式确定的：

根据图像中的任一位置处的成像像素辐射畸变为关于所述像点位置以及输入辐射响应值的函数，确定所述预设校正模型；

其中，所述函数是根据多项式建立的畸变量同输入响应值的关系确定的；

所述畸变量是根据所述像点位置以及所述预设校正模型的系数确定的；

所述输入响应值是根据所述输入辐射响应值确定的。

6.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，在所述根据所述同名点在组成所述立体像对的图像中的像点位置所属区域以及预设校正模型，构建校正方程之前，还包括：

对组成所述立体像对的图像进行图像变换，以将所述图像从RGB模式转换为HLS模式。