[发明专利]一种集成式自动驾驶控制系统的数据分析方法及系统

说明书

本发明公开了一种集成式自动驾驶控制系统的数据分析方法及系统，包括如下步骤：步骤1：获取多个传感器的数据，并对数据进行解析；步骤2：将多个传感器以及步骤1获取的数据统一到同一时空、同一空间坐标系下，根据预设的分析标准与逻辑，对数据进行批量分析；步骤3：将步骤1获取的数据，以及步骤2的分析过程进行可视化展示。本发明所述方法能够根据实际需要，选择需要的数据进行数据分析，并对数据及其分析结果进行可视化展示，以便于分析人员在后续工作中从大量场景中找到、复现所需场景数据；同时，本发明为自动驾驶系统提供了一整套功能完整、扩展性高、功能丰富的数据分析工具，能够在不同需求中满足自动驾驶问题的分析与优化。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种集成式自动驾驶控制系统的数据分析方法及系统。

背景技术

目前商业化的自动驾驶集成方案均以博世、安波福等国外厂商开发的整体系统方案为主，针对其数据运行分析工具也均为自行开发的配套工具。

其中，以博世、安波福为代表的国外大厂开发的配套数据分析工具，能够实时在线或离线分析其本厂系统的运行情况，并具备一定的数据回放能力。但是由于其商业属性，数据运行分析工具基本无法修改，导致使用时无法根据实际需求进行数据分析和方法调整，而且也仅能进行二次开发转换接口模块，同时由于增加了中间件，导致系统的实时性降低。

而以国内各智能驾驶初创公司开发的各种较零散的自动驾驶功能模块及配套的数据分析回放工具，仅具备自动驾驶部分功能及相应的数据分析能力。虽然这些企业可提供系统开源代码，便于使用者按需进行二次开放，但是其功能仅仅是整个需求功能的一部分，在实际使用时难以满足需求。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种集成式自动驾驶控制系统的数据分析方法及系统，以解决现有技术中数据分析工具无法根据实际需求进行数据分析和方法调整、且系统实时性较差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种集成式自动驾驶控制系统的数据分析方法，包括如下步骤：

步骤1：获取多个传感器的数据，并对数据进行解析；

步骤2：将多个传感器以及步骤1获取的数据统一到同一时空、同一空间坐标系下，根据预设的分析标准与逻辑，对数据进行批量分析；

步骤3：将步骤1获取的数据，以及步骤2的分析过程进行可视化展示。

一种集成式自动驾驶控制系统的数据分析系统，包括数据接收模块、数据接口、时空同步模块、可视化模块、系统配置模块和数据分析模块；

数据接收模块用于获取各个传感器数据，并对数据进行解析，得到可读取、可分析的数据格式；

数据接口用于系统内部与外部硬件的中间数据转换；

时空同步模块包括时间同步模块和空间同步模块，时间同步模块用于将所有传感器输出的数据统一到同一时间坐标轴下，空间同步模块用于将所有传感器数据统一到本车前保中心；

可视化模块用于将采集到的数据按照统一后的时间坐标轴与空间坐标轴，并将目标数据进行投射显示；

系统配置模块用于选择对应的工作模式；

数据分析模块用于根据预设的测评规则，对实车测试数据进行批量快速处理，对各个传感器进行功能、性能即逻辑判断。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明所述方法能够根据实际需要，选择需要的数据进行数据分析，并对数据及其分析结果进行可视化展示，以便于分析人员在后续工作中从大量场景中找到、复现所需场景数据；同时，本发明为自动驾驶系统提供了一整套功能完整、扩展性高、功能丰富的数据分析工具，能够在不同需求中满足自动驾驶问题的分析与优化。