[发明专利]一种集成式自动驾驶控制系统的数据分析方法及系统

权利要求书

1.一种集成式自动驾驶控制系统的数据分析方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：获取多个传感器的数据，并对数据进行解析；

步骤2：将多个传感器以及步骤1获取的数据统一到同一时空、同一空间坐标系下，根据预设的分析标准与逻辑，对数据进行批量分析；

步骤3：将步骤1获取的数据，以及步骤2的分析过程进行可视化展示。

2.根据权利要求1所述集成式自动驾驶控制系统的数据分析方法，其特征在于，在步骤1中，利用抽象层数据接口实现多个传感器的接入与解析。

3.根据权利要求1所述集成式自动驾驶控制系统的数据分析方法，其特征在于，在步骤3中，所述可视化展示包括：将采集的数据按统一后的时间坐标与空间坐标进行投射显示。

4.根据权利要求3所述集成式自动驾驶控制系统的数据分析方法，其特征在于，所述投射显示包括离线数据回放和在线数据显示。

5.根据权利要求4所述集成式自动驾驶控制系统的数据分析方法，其特征在于，所述离线数据回放为将被分析数据的结果利用Matlab进行显示。

6.根据权利要求4所述集成式自动驾驶控制系统的数据分析方法，其特征在于，所述在线数据显示为自动驾驶系统所接受的各个传感器数据和感知融合结果利用Qt进行实时投射。

7.一种集成式自动驾驶控制系统的数据分析系统，其特征在于，包括数据接收模块、数据接口、时空同步模块、可视化模块、系统配置模块和数据分析模块；

数据接收模块用于获取各个传感器数据，并对数据进行解析，得到可读取、可分析的数据格式；

数据接口用于系统内部与外部硬件的中间数据转换；

时空同步模块包括时间同步模块和空间同步模块，时间同步模块用于将所有传感器输出的数据统一到同一时间坐标轴下，空间同步模块用于将所有传感器数据统一到本车前保中心；

可视化模块用于将采集到的数据按照统一后的时间坐标轴与空间坐标轴，并将目标数据进行投射显示；

系统配置模块用于选择对应的工作模式；

数据分析模块用于根据预设的测评规则，对实车测试数据进行批量快速处理，对各个传感器进行功能、性能即逻辑判断。

8.根据权利要求7所述集成式自动驾驶控制系统的数据分析系统，其特征在于，所述数据接收模块通过抽象层语句获取各个传感器数据，其对应的接收线程在获取数据后启动对应的解析线程，将数据解析为可读取、可分析的数据格式。

9.根据权利要求7所述集成式自动驾驶控制系统的数据分析系统，其特征在于，所述可视化模块包括离线模式和在线模式，其中，离线模式为将被分析数据的结果利用Matlab进行显示；在线模式为将自动驾驶系统所接收的各个传感器数据和感知融合结果利用Qt进行实时投射。

10.根据权利要求9所述集成式自动驾驶控制系统的数据分析系统，其特征在于，所述系统配置模块通过配置文件的方式控制分析系统的工作模式，或者根据外部需求控制传感器处理线程的启停；系统配置模块能够实现对离线模式的可视化选择分析数据种类及显示方式，以及对在线模式的可视化选择投射种类与显示方式；系统配置模块能够控制回放数据格式、回放时间点以及回放时间间隔。