[发明专利]一种车辆滑移门运动状态评估方法及装置

说明书

本申请公开了一种车辆滑移门运动状态评估方法及装置，建立对标车辆的目标滑移门三维模型和待评估滑移门三维模型。对目标滑移门三维模型和待评估滑移门三维模型分别进行运动仿真，获取目标滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线和待评估滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线。对目标滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线和待评估滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线进行对比分析，获取待评估滑移门三维模型对应的运动平顺性评估结果。如此，基于三维模型实现车辆滑移门的运动平顺性分析，能够缩短设计开发周期，降低开发成本。另外，基于运动轨迹曲线的对比分析，能够更加直观地获取对比结果。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆滑移门运动状态评估方法及装置。

背景技术

汽车滑移门是一种常见的门系统，由导轨、铰链、定位扣等结构组成。滑移门通过铰链上的滚轮与导轨配合滑动，引导车门按照规定的约束运动开启或关闭。对汽车滑移门的运动状态进行评估，能够确定汽车滑移门是否满足运动平顺性，由此可指导汽车滑移门的设计开发。

目前，汽车滑移门的运动状态评估可通过人工实现。设计人员手动开启或关闭汽车滑移门，通过真实体验滑移门的运动来评估汽车滑移门的运动平顺性。但是该方式使得评估结果的主观性较强且精确度较低。另外，还可搭建工装台架，通过台架模拟实车，在建立实物的基础上进行试验并通过汽车滑移门的力值及运动速度分析汽车滑移门的运动平顺性。但是，该方式需要试错性的反复调整台架结构，调整验证周期长且不可控。而且，评价指标不够直观。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种车辆滑移门运动状态评估方法及装置，能够缩短设计开发周期、降低开发成本且能够对车辆滑移门的运动平顺性进行直观分析。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

本申请实施例提供一种车辆滑移门运动状态评估方法，所述方法包括：

建立待评估滑移门三维模型以及对标车辆的目标滑移门三维模型；

对所述目标滑移门三维模型和所述待评估滑移门三维模型分别进行运动仿真，获取所述目标滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线和所述待评估滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线；

对所述目标滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线和所述待评估滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线进行对比分析，获取所述待评估滑移门三维模型对应的运动平顺性评估结果。

可选地，所述对所述目标滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线和所述待评估滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线进行对比分析，获取所述待评估滑移门三维模型对应的运动平顺性评估结果，包括：

获取所述目标滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线的目标指标数据；所述目标指标数据包括目标偏移切线距离、目标曲率突变点数量以及目标光顺度；

获取所述待评估滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线的待评估指标数据；所述待评估指标数据包括待评估偏移切线距离、待评估曲率突变点数量以及待评估光顺度；

将所述目标指标数据和所述待评估指标数据进行对比分析，获取所述待评估滑移门三维模型对应的运动平顺性评估结果。

可选地，所述建立对标车辆的目标滑移门三维模型，包括：

获取由逆向数据设备采集的对标车辆的目标滑移门数据；

基于所述目标滑移门数据，重构所述对标车辆的初始滑移门三维模型；

将所述初始滑移门三维模型中的门框、定位扣以及导轨设置为固定连杆，车门、铰链与车门固定部分设置为第一连杆，中铰链与中导轨连接部分设置为第二连杆，下铰链与下导轨连接部分设置为第三连杆；