[发明专利]基于雷达测量的人员计数

说明书

本公开涉及基于雷达测量的人员计数。人员计数是基于雷达测量来实现的。具体地，可以使用2‑D角强度图，例如方位角仰角图。此外，可以基于距离多普勒强度图来创建多普勒频移区间以增加人员计数的自由度。

技术领域

本公开的各种示例总体上涉及基于雷达测量的人员计数。

背景技术

人员计数是指确定场景中的人数。确定由传感器监测的场景中的人数。

人员计数在各种用例中都是有帮助的，诸如限制区域的事故或入口的监测。

已知基于使用相机获得的图像进行人员计数。参见US7692684B2、US20140355829A1和US20160109566A1。这种技术面临某些限制。例如，据观察，人员计数的准确性会随照明条件而变化。

基于雷达的人员计数可以减轻上述限制和缺点中的一些。基于雷达的人员计数的参考技术从以下各项知晓：KR 10-2051855、KR 10-1582404、KR 10-1678373和KR 10-1917313。

发明内容

需要提高人员计数技术。具体地，需要基于雷达测量的人员计数的先进技术。

这种需要通过独立权利要求的特征来满足。从属权利要求的特征限定实现例。

在下文中，将公开促进基于雷达测量进行人员计数的技术。使用所公开的技术，可以确定准确的人数。可以对大量的人进行计数。基于雷达测量数据，可以将场景中靠近的人分隔开。

一种计算机实现的方法包括获得一个或多个雷达测量帧。一个或多个雷达测量帧中的每个雷达测量帧包括由监测场景的雷达传感器获得的相应数据样本。对于一个或多个雷达测量帧中的每个雷达测量帧，基于雷达测量帧确定场景的相应2-D角强度图。基于针对一个或多个雷达测量帧而确定的一个或多个2-D角强度图来执行人员计数操作，以确定场景的人员计数。

一种计算机程序或计算机程序产品或计算机可读存储介质包括程序代码。该程序代码可以由至少一个处理器加载和执行。在加载和执行程序代码时，至少一个处理器执行计算机实现的方法。该方法包括获得一个或多个雷达测量帧。一个或多个雷达测量帧中的每个雷达测量帧包括由监测场景的雷达传感器获得的相应数据样本。对于一个或多个雷达测量帧中的每个雷达测量帧，基于雷达测量帧确定场景的相应2-D角强度图。基于针对一个或多个雷达测量帧而确定的一个或多个2-D角强度图来执行人员计数操作，以确定场景的人员计数。

一种设备包括至少一个处理器。该至少一个处理器可以获得一个或多个雷达测量帧。一个或多个雷达测量帧中的每个雷达测量帧包括由监测场景的雷达传感器获得的相应数据样本。对于一个或多个雷达测量帧中的每个雷达测量帧，基于雷达测量帧确定场景的相应2-D角强度图。至少一个处理器还被配置为基于针对一个或多个雷达测量帧而确定的一个或多个2-D角强度图来执行人员计数操作，以确定场景的人员计数。

应当理解，上述特征和下文将要解释的特征不仅可以以所指出的相应组合来使用，而且还可以以其他组合或孤立地使用而不脱离本发明的范围。

附图说明

图1示意性地示出了根据各种示例的包括处理设备和雷达传感器的系统；

图2示出了根据各种示例的雷达传感器的细节；

图3示意性地示出了根据各种示例的用于人员计数的雷达传感器的架空安装；

图4示意性地示出了根据各种示例的用于基于输入数据进行人员计数的处理流水线，该输入数据是基于雷达测量数据而确定的；

图5是根据各种示例的方法的流程图；

图6示意性地示出了根据各种示例的用于为实现人员计数算法的神经网络算法创建训练数据的2-D角强度图的扩充；