[发明专利]信息处理装置和感测方法

说明书

提供一种信息处理装置和感测方法，用于感测对象物。信息处理装置使用FMCW雷达来感测对象物，具备：数据处理部，其对基于FMCW雷达的接收波的接收信号进行处理，来生成预先决定的bin数量的功率谱信号；获取部，其基于功率谱信号来获取与对象物相应的多个峰值bin；提取部，其提取与功率谱信号相应的输出信号；以及校正部，其根据多个峰值bin的bin编号来校正输出信号的相位。数据处理部可以对接收信号应用比矩形窗更高阶的窗函数。校正部可以对输出信号的相位进行校正，以使在奇数的bin编号上加上或减去的相位与在偶数的bin编号上加上或减去的相位之差成为(2×i+1)π[rad]。i可以是任意的整数。

技术领域

本发明涉及一种信息处理装置和感测方法。

背景技术

以往，已知一种使用多普勒雷达来感测对象物的信息处理装置(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利6029108号公报

发明内容

在本发明的第一方式中提供一种信息处理装置，使用FMCW雷达(调频连续波雷达)来感测对象物，所述信息处理装置具备：数据处理部，其对基于所述FMCW雷达的接收波的接收信号进行处理，来生成预先决定的bin(窗口)数量的功率谱信号；获取部，其基于所述功率谱信号来获取与所述对象物相应的多个峰值bin；提取部，其提取与所述功率谱信号相应的输出信号；以及校正部，其根据所述多个峰值bin的bin编号来校正所述输出信号的相位。所述数据处理部可以对所述接收信号应用比矩形窗更高阶的窗函数。所述校正部可以对所述输出信号的相位进行校正，以使在奇数的所述bin编号上加上或减去的相位与在偶数的所述bin编号上加上或减去的相位之差成为(2×i+1)π[rad]。i可以是任意的整数。

所述多个峰值bin可以包含预先决定的第一bin编号的峰值bin以及与所述第一bin编号不同的第二bin编号的峰值bin。所述校正部可以不校正所述第一bin编号的峰值bin的相位而校正所述第二bin编号的峰值bin的相位。

所述数据处理部可以通过对所述接收信号执行距离FFT来获取同与所述对象物之间的距离相关的距离功率谱。所述获取部可以基于所述距离功率谱来获取表示与所述对象物之间的距离的峰值bin。

所述校正部可以校正所述距离功率谱的峰值bin的相位。

所述数据处理部可以通过对所述接收信号执行速度FFT来获取同与所述对象物之间的相对速度相关的速度功率谱。所述获取部可以基于所述速度功率谱来获取表示与所述对象物之间的相对速度的峰值bin。

所述获取部可以基于与通过距离FFT(fast Fourier transform：快速傅立叶变换)确定出的峰值bin位置相应的数据序列来获取所述速度FFT的峰值bin。

所述数据处理部可以通过对所述接收信号执行角度FFT来获取同与所述对象物之间的角度相关的角度功率谱。所述获取部可以基于所述角度功率谱来获取表示与所述对象物之间的角度的峰值bin。

所述获取部可以基于与通过距离FFT确定出的峰值bin位置相应的数据序列来获取所述角度FFT的峰值bin。

所述信息处理装置可以具备数据变换部，所述数据变换部将与所述对象物对应的多个数据变换成聚类后的数据。

所述信息处理装置可以具备追踪部，所述追踪部在预先决定的期间没有得到与所述对象物对应的数据的情况下，基于过去的所述对象物的数据来追踪所述对象物。

所述提取部可以根据所述获取部获取到的峰值bin来提取包含同相成分以及与所述同相成分正交的正交成分的IQ数据。

所述数据处理部可以使用CAPON法或者压缩感知算法对所述接收信号进行处理。