[发明专利]信息处理装置和感测方法

权利要求书

1.一种信息处理装置，使用调频连续波雷达来感测对象物，具备：

数据处理部，其对基于所述调频连续波雷达的接收波的接收信号进行处理，来生成预先决定的窗口即bin的数量的功率谱信号；

获取部，其基于所述功率谱信号来获取与所述对象物相应的多个峰值bin；

提取部，其提取与所述功率谱信号相应的输出信号；以及

校正部，其根据所述多个峰值bin的bin编号来校正所述输出信号的相位，

其中，所述数据处理部对所述接收信号应用比矩形窗更高阶的窗函数，

所述校正部对所述输出信号的相位进行校正，以使在奇数的所述bin编号上加上或减去的相位与在偶数的所述bin编号上加上或减去的相位之差成为(2×i+1)π[rad]，

i是任意的整数。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述多个峰值bin包含预先决定的第一bin编号的峰值bin以及与所述第一bin编号不同的第二bin编号的峰值bin，

所述校正部不校正所述第一bin编号的峰值bin的相位而校正所述第二bin编号的峰值bin的相位。

3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

所述数据处理部通过对所述接收信号执行距离快速傅立叶变换来获取同与所述对象物之间的距离相关的距离功率谱，

所述获取部基于所述距离功率谱来获取表示与所述对象物之间的距离的峰值bin。

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

所述校正部校正所述距离功率谱的峰值bin的相位。

5.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

所述数据处理部通过对所述接收信号执行速度快速傅立叶变换来获取同与所述对象物之间的相对速度相关的速度功率谱，

所述获取部基于所述速度功率谱来获取表示与所述对象物之间的相对速度的峰值bin。

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，

所述获取部基于与通过距离快速傅立叶变换确定出的峰值bin位置相应的数据序列来获取所述速度快速傅立叶变换的峰值bin。

7.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

所述数据处理部通过对所述接收信号执行角度快速傅立叶变换来获取同与所述对象物之间的角度相关的角度功率谱，

所述获取部基于所述角度功率谱来获取表示与所述对象物之间的角度的峰值bin。

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，

所述获取部基于与通过距离快速傅立叶变换确定出的峰值bin位置相应的数据序列来获取所述角度快速傅立叶变换的峰值bin。

9.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

还具备数据变换部，所述数据变换部将与所述对象物对应的多个数据变换成聚类后的数据。

10.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

还具备追踪部，所述追踪部在预先决定的期间没有得到与所述对象物对应的数据的情况下，基于过去的所述对象物的数据来追踪所述对象物。

11.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

所述提取部根据所述获取部获取到的峰值bin来提取包含同相成分以及与所述同相成分正交的正交成分的IQ数据。

12.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

所述数据处理部使用CAPON法或压缩感知算法对所述接收信号进行处理。

13.一种感测方法，使用调频连续波雷达来感测对象物，所述感测方法包括以下阶段：

功率谱信号生成阶段，对基于所述调频连续波雷达的接收波的接收信号进行处理，来生成预先决定的bin的数量的功率谱信号；

基于所述功率谱信号来获取与所述对象物相应的多个峰值bin；

提取与所述功率谱信号相应的输出信号；以及

校正阶段，根据所述多个峰值bin的bin编号来校正所述输出信号的相位，

其中，所述功率谱信号生成阶段包括对所述接收信号应用比矩形窗更高阶的窗函数的阶段，

所述校正阶段包括以下阶段：对所述输出信号的相位进行校正，以使在奇数的所述bin编号上加上或减去的相位与在偶数的所述bin编号上加上或减去的相位之差成为(2×i+1)π[rad]，

i是任意的整数。