[发明专利]基于协调控制的交叉口周边公交站下车乘客过街时间优化方法、系统、设备及介质

说明书

本发明公开了一种基于协调控制的交叉口周边公交站下车乘客过街时间优化方法、系统、设备及介质，包括：获取相位P_i和对应的Q_i；根据Q_i进行对比得出最大乘客过街流量Q_Max及对应相位为PM；记录行人流向L在对应绿灯放行相位为PR；计算行人在周期内到达交叉口斑马线所需时间TR'，计算乘客出发时间与行人绿灯开始时间差TP，设mGap＝TP‑TR＇，使用相序循环计算软件遍历各种相序组合，在TPTR＇基础上，找出min(mGap)相序组合；得到周边公交站下车乘客过街时间优化方案。本发明通过研究乘坐公共交通乘客通过信号控制交叉口规律，参考协调控制方式，计算公共交通乘客下站后到达交叉口时间，制定信号控制策略，在不影响机动车通行情况下，达到缩短市民出行时间目的。

技术领域

本发明属于城市道路交通信号控制的技术领域，具体涉及一种基于协调控制的交叉口周边公交站下车乘客过街时间优化方法、系统、设备及介质。

背景技术

随着以人为本的观念日益深化，目前交叉口信号控制在做到分离冲突、提高机动车通行效率同时越来越关注行人过街控制，如：保障行人过街时间控制、降低行人等待时间控制、行人二次过街协调控制，有效地提高交叉口行人过街服务水平，但由于行人多为随机到达交叉口，按现有的控制策略无法实现行人到达交叉口刚好绿灯情况。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于协调控制的交叉口周边公交站下车乘客过街时间优化方法、系统、设备及介质，通过研究乘坐公共交通乘客通过信号控制交叉口规律，参考协调控制方式，计算公共交通乘客下站后到达交叉口时间，制定信号控制策略，在不影响机动车通行情况下，实现行人到达交叉口无需等待红灯或减少红灯等待时间，达到缩短市民出行时间目的。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面提供了一种基于协调控制的交叉口周边公交站下车乘客过街时间优化方法，包括下述步骤：

S1、获取行人过街较大需求产生相位，通过视频检测设备获取交叉口单个周期内各方向公交车停靠临近出口道公交站台公交车产生下车乘客需到交叉口过街人流量为Q_i，记录流向所产生的相位P_i和对应的Q_i；

S2、根据获取的Q_i进行对比得出最大乘客过街流量Q_Max，确定哪个相位P_i产生公交车下车乘客需到交叉口过街数量最多，记录Q_Max产生对应相位为PM；

S3、获取最大乘客过街流量Q_Max乘客到交叉口往不同方向过街数量QF_i，并得出最大行人过街方向流量QF_Max，对应QF_Max行人流向为L，记录行人流向L在对应绿灯放行相位为PR；

S4、获取QF_Max部分行人从公交站台下车后步行到达交叉口斑马线所需时间TR，计算行人在周期内到达交叉口斑马线所需时间TR'，TR'计算公式如下：

其中C为信控周期，n为行人走到交叉口过街处期间的信控周期运行次数；

S5、以相位PM结束时刻作为乘客从公交站往交叉口行走开始时刻，通过计算现行方案相位PM到相位PR之间时间差，得出方案中乘客出发时间与行人绿灯开始时间差TP，TP计算公式如下：

其中T_PM为相位PM结束时刻时间，T_PR为相位PR开始时刻时间；