[发明专利]基于协调控制的交叉口周边公交站下车乘客过街时间优化方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.基于协调控制的交叉口周边公交站下车乘客过街时间优化方法，其特征在于，包括下述步骤：

S1、获取行人过街较大需求产生相位，通过视频检测设备获取交叉口单个周期内各方向公交车停靠临近出口道公交站台公交车产生下车乘客需到交叉口过街人流量为Q_i，记录流向所产生的相位P_i和对应的Q_i；

S2、根据获取的Q_i进行对比得出最大乘客过街流量Q_Max，确定哪个相位P_i产生公交车下车乘客需到交叉口过街数量最多，记录Q_Max产生对应相位为PM；

S3、获取最大乘客过街流量Q_Max乘客到交叉口往不同方向过街数量QF_i，并得出最大行人过街方向流量QF_Max，对应QF_Max行人流向为L，记录行人流向L在对应绿灯放行相位为PR；

S4、获取QF_Max部分行人从公交站台下车后步行到达交叉口斑马线所需时间TR，计算行人在周期内到达交叉口斑马线所需时间TR'，TR'计算公式如下：

其中C为信控周期，n为行人走到交叉口过街处期间的信控周期运行次数；

S5、以相位PM结束时刻作为乘客从公交站往交叉口行走开始时刻，通过计算现行方案相位PM到相位PR之间时间差，得出方案中乘客出发时间与行人绿灯开始时间差TP，TP计算公式如下：

其中T_PM为相位PM结束时刻时间，T_PR为相位PR开始时刻时间；

S6、TP应与TR＇尽量接近且为避免行人未到路口行人过街提前绿灯导致行人需等待下个周期情况，TP需大于TR＇，故在不影响交叉口通行秩序和机动车通行情况下，设mGap＝TP-TR＇，使用相序循环计算软件遍历各种相序组合，在TPTR＇基础上，找出min(mGap)相序组合；

S7、将min(mGap)相序组合下发到信号控制机，得到周边公交站下车乘客过街时间优化方案。

2.根据权利要求1所述基于协调控制的交叉口周边公交站下车乘客过街时间优化方法，其特征在于，步骤S1中，行人过街较大需求时段为早高峰和晚高峰。

3.根据权利要求1所述基于协调控制的交叉口周边公交站下车乘客过街时间优化方法，其特征在于，信号控制交叉口出口道存在公交车站台，且基本每个信号周期存在公交车停靠站需求，同时会产生较多公交车乘客下车后需往交叉口过街，此时通过采集相关参数作为输入进行计算输出优先公交站下车乘客到交叉口过街方案。

4.根据权利要求1所述基于协调控制的交叉口周边公交站下车乘客过街时间优化方法，其特征在于，步骤S2中，最大乘客过街流量Q_Max用公式表示如下：

Q_Max＝Max(Q_i)。

5.根据权利要求1所述基于协调控制的交叉口周边公交站下车乘客过街时间优化方法，其特征在于，步骤S3中，最大行人过街方向流量QF_Max用公式表示如下：

QF_Max＝Max(QF_i)。

6.根据权利要求1所述基于协调控制的交叉口周边公交站下车乘客过街时间优化方法，其特征在于，步骤S4中，由于信控交叉口为周期轮转，故该过街时间优化方法为周期内调整。